出品：具身研習(xí)社

2026年4月21日，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組解決方案提供商無(wú)錫泉智博科技有限公司完成數(shù)億元人民幣A++輪融資。本輪融資由深投控領(lǐng)投，老股東光合創(chuàng)投追加投資，東方嘉富、鈞山資本、兩江資本、鈞犀資本跟投。

這是泉智博繼2025年連續(xù)完成A2輪至A6共5輪融資后的又一次資本加冕。本輪投資方陣容呈現(xiàn)出鮮明的“國(guó)有資本+產(chǎn)業(yè)資本”雙輪驅(qū)動(dòng)特征，充分彰顯了資本市場(chǎng)對(duì)公司技術(shù)路線與商業(yè)價(jià)值的雙重認(rèn)可。本輪融資將主要用于前沿技術(shù)探索、產(chǎn)品矩陣拓展以及智能制造與交付能力的進(jìn)一步提升，引領(lǐng)機(jī)器人技術(shù)下一代革命、助力機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶。

“一核兩翼一基地”+全棧自研：技術(shù)底座的底層邏輯

無(wú)錫泉智博科技有限公司成立于2023年，依托于吉林大學(xué)復(fù)雜機(jī)電實(shí)驗(yàn)室，致力于成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組解決方案供應(yīng)商，為具身智能產(chǎn)業(yè)提供高可靠性、高穩(wěn)定性、高爆發(fā)的一體化關(guān)節(jié)模組。

公司目前職工總數(shù)超百人,其中研發(fā)技術(shù)人員超50%以上，團(tuán)隊(duì)呈現(xiàn)高學(xué)歷、年輕化特點(diǎn)，碩博學(xué)歷人員占比高，形成了一支兼具技術(shù)研發(fā)深度與工程化落地能力的復(fù)合型團(tuán)隊(duì)。公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)合作已超過(guò)6年，核心成員均畢業(yè)于吉林大學(xué)、華中科技大學(xué)、香港科技大學(xué)、中南大學(xué)等國(guó)內(nèi)頂尖高校，在精密電機(jī)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)器軟硬件研發(fā)、減速器設(shè)計(jì)等領(lǐng)域擁有十余年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備一體化關(guān)節(jié)全產(chǎn)業(yè)鏈自主研發(fā)能力。

基于對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈分工與區(qū)域優(yōu)勢(shì)的深入研判，泉智博確立了“一核兩翼一基地” 的全國(guó)性戰(zhàn)略布局，無(wú)錫作為公司總部所在地，全系列關(guān)節(jié)模組自研，產(chǎn)能從十萬(wàn)級(jí)邁向百萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)，已獲頭部人形機(jī)器人企業(yè)規(guī)?；唵?；“兩翼”北京和深圳，對(duì)接頂尖科研與具身智能前沿技術(shù)，加速商業(yè)化落地；“一基地”重慶，高端制造，承擔(dān)大規(guī)模量產(chǎn)，保障穩(wěn)定性與成本可控，支撐機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用。

泉智博以“高可靠性、高穩(wěn)定性、高爆發(fā)”的一體化關(guān)節(jié)模組為核心，快速構(gòu)建起覆蓋研發(fā)、制造、品控的全鏈條技術(shù)體系。核心產(chǎn)品為PA行星/ HA諧波/CA擺線三大系列一體化關(guān)節(jié)模組，扭矩覆蓋2Nm至400Nm，全面適配人形機(jī)器人、四足狗、外骨骼、協(xié)作臂等多元場(chǎng)景。

量產(chǎn)一致性與可靠性的雙重保障

針對(duì)行業(yè)普遍存在的“一致性差”痛點(diǎn)，泉智博新投產(chǎn)的自動(dòng)化產(chǎn)線將一次性合格率穩(wěn)定在96%以上，產(chǎn)品良率保持在98%以上，為下游整機(jī)客戶提供了穩(wěn)定可靠的供應(yīng)鏈支撐。產(chǎn)線配備自動(dòng)化裝配、老化測(cè)試、扭矩檢測(cè)等環(huán)節(jié)，對(duì)每一臺(tái)關(guān)節(jié)模組進(jìn)行多道嚴(yán)苛驗(yàn)證，確保產(chǎn)品在復(fù)雜工況下的穩(wěn)定運(yùn)行。

2025年，公司關(guān)節(jié)模組年出貨量突破10萬(wàn)臺(tái)，與樂(lè)聚機(jī)器人、松延動(dòng)力等多家頭部整機(jī)企業(yè)建立深度合作，實(shí)現(xiàn)批量復(fù)購(gòu)。2026年，公司自建的一體化關(guān)節(jié)自動(dòng)化產(chǎn)線全面投產(chǎn)，標(biāo)志著公司已具備百萬(wàn)臺(tái)級(jí)的年產(chǎn)能，成為國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度關(guān)節(jié)模組規(guī)?；€(wěn)定交付的供應(yīng)商。這一跨越不僅是泉智博自身制造能力的重大突破，更代表著中國(guó)人形機(jī)器人核心部件從技術(shù)研發(fā)邁向規(guī)?；圃斓年P(guān)鍵躍遷。

完成本輪融資后，泉智博將正式啟動(dòng)“三縱一橫”戰(zhàn)略布局，從技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)、生態(tài)四個(gè)維度全面發(fā)力：

一縱【技術(shù)深耕】：資金將重點(diǎn)投入到一體化關(guān)節(jié)模組的前沿技術(shù)研發(fā)，包括更高功率密度的電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、下一代減速器傳動(dòng)方案以及具身智能適配的力控算法，保持核心壁壘的代際領(lǐng)先。

二縱【產(chǎn)品矩陣】：從單一爆品向場(chǎng)景化解決方案延伸。未來(lái)一年內(nèi)，公司將推出5款以上覆蓋人形機(jī)器人、四足狗、工業(yè)協(xié)作臂、外骨骼、智能消費(fèi)等場(chǎng)景的新品，形成從2Nm至400Nm全扭矩段的更細(xì)粒度產(chǎn)品譜系，滿足不同整機(jī)客戶的差異化需求。

三縱【商業(yè)裂變】：建立“燈塔客戶+行業(yè)復(fù)制”雙輪驅(qū)動(dòng)模式。一方面，繼續(xù)與頭部人形機(jī)器人企業(yè)深度綁定，打造行業(yè)標(biāo)桿案例；另一方面，將已驗(yàn)證的解決方案向同行業(yè)其他客戶快速?gòu)?fù)制推廣，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)從“單點(diǎn)突破”到“行業(yè)全覆蓋”的商業(yè)躍遷。

一橫【生態(tài)協(xié)同】：聯(lián)合上游核心零部件供應(yīng)商、下游整機(jī)廠商以及科研院所，搭建具身智能關(guān)節(jié)模組的開(kāi)放平臺(tái)，輸出標(biāo)準(zhǔn)化的通信協(xié)議、機(jī)械接口與測(cè)試規(guī)范，降低行業(yè)應(yīng)用門檻，讓“泉智博”成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施級(jí)供應(yīng)商。

2023年，無(wú)錫泉智博科技有限公司正式成立，獲得中電?？捣N子輪投資。與樂(lè)聚機(jī)器人簽訂首單一體化關(guān)節(jié)合同，為后續(xù)從單點(diǎn)突破到全面戰(zhàn)略合作埋下伏筆。

2024年，完成早期研發(fā)驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)模組全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)自研。產(chǎn)品線已基本完善，覆蓋機(jī)器人多場(chǎng)景使用需求，形成PA行星/ HA諧波/CA擺線三大產(chǎn)品系列。獲得樂(lè)聚A1輪投資，正式進(jìn)入核心供應(yīng)鏈。

2025年，引進(jìn)錫創(chuàng)投、無(wú)錫新投、藍(lán)黛科技、天啟投資、英諾投資、星奇昱正、光合創(chuàng)投、北京機(jī)器人基金、道禾資本、華輿轉(zhuǎn)型基金等股東，順利完成A2輪至A6輪共5輪融資，獲得資本助力加速產(chǎn)能落地。與上市公司達(dá)成合作，新增產(chǎn)線使一體化關(guān)節(jié)年產(chǎn)能達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)。從技術(shù)突破到批量交付，實(shí)現(xiàn)了從科研成果到產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵躍遷。成功申報(bào)高新技術(shù)企業(yè)，標(biāo)志著公司的技術(shù)實(shí)力與創(chuàng)新能力獲得國(guó)家級(jí)認(rèn)可。

2026年，馬年春晚舞臺(tái)上，搭載泉智博關(guān)節(jié)的松延動(dòng)力人形機(jī)器人驚艷亮相，引發(fā)廣泛關(guān)注。完成A++輪融資，由深投控領(lǐng)投，光合創(chuàng)投、東方嘉富等機(jī)構(gòu)跟投，資本陣容進(jìn)一步擴(kuò)大。公司自建的一體化關(guān)節(jié)自動(dòng)化產(chǎn)線全面投產(chǎn)，年產(chǎn)能邁向百萬(wàn)臺(tái)級(jí)，為下一階段的技術(shù)深耕與市場(chǎng)拓展提供強(qiáng)勁支撐。

創(chuàng)始人說(shuō)：定義機(jī)器人關(guān)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)

泉智博創(chuàng)始人兼CEO陳萬(wàn)楷表示：“本輪融資的順利完成，是對(duì)泉智博‘硬科技+重交付’路線的又一次有力驗(yàn)證。感謝深投控、光速光合等新老股東對(duì)泉智博的信任與支持。在當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從‘技術(shù)驗(yàn)證’邁向‘規(guī)模商用’的關(guān)鍵窗口期，資金將主要用于三個(gè)方面：一是持續(xù)加碼前沿技術(shù)探索和產(chǎn)品預(yù)研，包括下一代中空設(shè)計(jì)關(guān)節(jié)、新材料應(yīng)用及更高扭矩密度產(chǎn)品的研發(fā)；二是深化產(chǎn)品矩陣布局，針對(duì)更細(xì)分的應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)專用關(guān)節(jié)，滿足客戶一站式采購(gòu)需求；三是進(jìn)一步提升智能制造與交付能力，將無(wú)錫新工廠打造為全球領(lǐng)先的機(jī)器人關(guān)節(jié)智造基地，用更具性價(jià)比的產(chǎn)品助力整機(jī)廠商加速商業(yè)化落地。”

“我們的目標(biāo)始終如一：定義機(jī)器人關(guān)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)，讓中國(guó)機(jī)器人用上最好用、最具性價(jià)比的‘中國(guó)關(guān)節(jié)’。我們希望中國(guó)的核心關(guān)節(jié)技術(shù)，不僅服務(wù)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，更成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要支撐力量?！?/p>

隨著A++輪資本的注入，泉智博將加速?gòu)摹靶袠I(yè)參與者”向“標(biāo)準(zhǔn)定義者”邁進(jìn)，在機(jī)器人最核心的關(guān)節(jié)領(lǐng)域，刻下“中國(guó)造”的印記。

投資人觀點(diǎn)：關(guān)節(jié)定未來(lái)，量產(chǎn)見(jiàn)真章

光合創(chuàng)投認(rèn)為：人形機(jī)器人正從技術(shù)驗(yàn)證邁向規(guī)模化應(yīng)用，關(guān)節(jié)作為價(jià)值量占比最高、技術(shù)集成度最復(fù)雜的核心部件，其量產(chǎn)能力將直接決定整個(gè)產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程。泉智博用三年時(shí)間完成了從研發(fā)驗(yàn)證到規(guī)?；圃斓目缭?，近期新工廠正式啟用，為后續(xù)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。期待公司成長(zhǎng)為機(jī)器人時(shí)代的核心基礎(chǔ)設(shè)施龍頭。

兩江資本認(rèn)為：人形機(jī)器人作為“十五五”規(guī)劃重點(diǎn)布局的未來(lái)產(chǎn)業(yè)，正步入快速發(fā)展通道。一體化關(guān)節(jié)作為核心零部件，有望充分受益于行業(yè)浪潮。泉智博擁有一支優(yōu)秀的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，深耕一體化關(guān)節(jié)領(lǐng)域，具備卓越的研發(fā)能力、快速的產(chǎn)品迭代能力以及高效的客戶響應(yīng)能力，能夠精準(zhǔn)把握快速變化的市場(chǎng)機(jī)遇，已構(gòu)筑起較強(qiáng)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力。

東方嘉富認(rèn)為：關(guān)節(jié)是機(jī)器人最關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)部件，直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力與表現(xiàn)水準(zhǔn)。泉智博憑借在機(jī)器人和關(guān)節(jié)領(lǐng)域扎實(shí)的研發(fā)功底與制造能力，迅速承接了爆發(fā)式增長(zhǎng)的下游需求，在業(yè)內(nèi)脫穎而出，成為備受矚目的黑馬。隨著形態(tài)各異、功能多樣的機(jī)器人加速滲透千行百業(yè)，行業(yè)將持續(xù)高速增長(zhǎng)。期待泉智博團(tuán)隊(duì)緊抓時(shí)代機(jī)遇，成長(zhǎng)為行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。

鈞山資本表示：一體化關(guān)節(jié)模組是具身機(jī)器人的核心零部件，直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、響應(yīng)速度、負(fù)載能力與整機(jī)可靠性。泉智博具備覆蓋電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器等核心環(huán)節(jié)的全棧自研能力，產(chǎn)品核心性能指標(biāo)處于行業(yè)領(lǐng)先水平。公司產(chǎn)線自動(dòng)化程度高，一次性合格率穩(wěn)定在96%以上，核心工序?qū)崿F(xiàn)全自主可控，已為多家頭部具身機(jī)器人客戶實(shí)現(xiàn)批量化、規(guī)?；┴?。憑借上述優(yōu)勢(shì)，泉智博已成長(zhǎng)為一站式關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域的頭部企業(yè)。