中國Pro版FSD+Grok

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

清代學(xué)者陳澹然曾說過一句話——不謀全局者，不足謀一域?，他提醒我們，應(yīng)該從整體和長遠(yuǎn)的角度謀劃問題。

在商業(yè)邏輯中，這一思想又演變?yōu)殚L期主義，擁有全局戰(zhàn)略的人往往能笑到最后，在競爭激烈程度按天計(jì)算的智能汽車領(lǐng)域，顯得更為重要。

2025年，地平線以47.7%的市占率，繼續(xù)蟬聯(lián)ADAS市場冠軍，同時(shí)躋身NOA功能芯片TOP3，但這個(gè)成績在地平線創(chuàng)始人余凱看來，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠：

地平線如果止步于此，那這個(gè)公司是不值得存在的，地平線一定要去預(yù)判未來、創(chuàng)造未來。

所以，“謀全局”的產(chǎn)品——艙駕融合整車智能體芯片和智能體操作系統(tǒng)來了。

更重要的是，這些產(chǎn)品沒有停留在PPT階段，奇瑞iCAR成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發(fā)合作車企，在不日進(jìn)則日退的背景下，地平線用“上市即上車”的節(jié)奏，劃下一道全新的起跑線。

01

中國Pro版FSD+Grok誕生

一個(gè)事實(shí)是，無論是當(dāng)年的PC電腦，還是智能手機(jī)，從分立的域控模塊，走向了中央計(jì)算，是不可逆的趨勢。

回到汽車，早先傳統(tǒng)的電子電氣架構(gòu)是分布式，幾十個(gè)電子控制單元（ECU）分散在車身各個(gè)部位，就像幾十個(gè)藩鎮(zhèn)，誰也不聽誰的，中央調(diào)度更是無從說起。

隨著智能化發(fā)展，ECU不斷增多，為了方便OTA，進(jìn)一步集成為智能駕駛和車載座艙是兩套獨(dú)立的計(jì)算系統(tǒng)。如今智能化程度更高，從人機(jī)交互到艙內(nèi)感知，需要一個(gè)更集成的中央調(diào)度大腦。尤其是隨著AI模型的融合，車端計(jì)算也走向更深度的融合。

地平線的做法是，打造整車智能體——完整的艙駕融合整車智能解決方案——覆蓋“計(jì)算+系統(tǒng)+執(zhí)行”整套系統(tǒng)。

核心之一就是全球中國首款真正意義上的艙駕融合智能體芯片“星空”，同時(shí)支持座艙數(shù)字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。

分為兩個(gè)版本——Starry 6P算力高達(dá)650 TOPS，Starry 6H算力500 TOPS，滿足 6-12 屏、4×120Hz 座艙顯示需求。

如果說芯片只是底層支撐，能跑通指令，那么真正讓用戶玩轉(zhuǎn)硬件，讓汽車“活”起來的，是操作系統(tǒng)。

以往傳統(tǒng)OS的結(jié)構(gòu)是“硬件 – 操作系統(tǒng) – 應(yīng)用程序 – 用戶”，操作系統(tǒng)只是中間一層，被動(dòng)地承載應(yīng)用，但在余凱看來，車端OS要從“中介”轉(zhuǎn)換為“執(zhí)行者”，比如直接理解用戶，然后編排并完成復(fù)雜任務(wù)，同時(shí)向下調(diào)度硬件、向上連接應(yīng)用程序。

這種能力往往稱之為“Agent”，地平線同步發(fā)布的“KaKaClaw咖咖蝦”，即是車端的Agent，也是中國首個(gè)整車智能體操作系統(tǒng)。

直白來講，過去給車輛下達(dá)指令，你得分別跟導(dǎo)航、空調(diào)、音樂和輔助駕駛說話，以后你只需要跟這臺車的統(tǒng)一大腦說話。

而且它有記憶和性格，其可以通過長時(shí)序記憶，KaKaClaw會記住你的駕車習(xí)慣、常用路線、生活品味、情緒偏好，自動(dòng)生成專屬的場景技能，而非靠指令存儲，

還可以基于你的路線習(xí)慣、駕駛風(fēng)格、狀態(tài)感知與語氣偏好等，做到多維度人格設(shè)定，同時(shí)支持方言模式與全場景語氣全局同步切換，做到越用越懂你。

整車最后的執(zhí)行層面，自然就是HSD，作為國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端系統(tǒng)，地平線表示，在提供HSD作為高配選項(xiàng)的車型中，77%的用戶主動(dòng)選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比已經(jīng)逼近50%的關(guān)鍵分水嶺。

這意味著越來越多的HSD用戶，開始愿意將“主導(dǎo)權(quán)”讓渡給機(jī)器，這次迭代到1.6版本，相比此前，這次迭代基本圍繞用戶最高頻的日常通勤場景，意在贏得用戶的日常信任。

基于日常行車場景，提升了巡航跟車舒適性、路口動(dòng)態(tài)博弈能力，讓變道體驗(yàn)變得更加絲滑，此外還增加了遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別、連續(xù)AES避讓、油門誤踩抑制等關(guān)鍵安全功能，AEB和AES的生效范圍最高達(dá)到130km/h。

HSD負(fù)責(zé)“執(zhí)行”，KaKaClaw則負(fù)責(zé)“理解”，兩者的加持，讓車輛第一次具備了“理解-決策-執(zhí)行-記憶-成長”的完整智能體閉環(huán)，地平線也打通了走向整車AGI的底層計(jì)算平臺。

這也讓地平線毫不避諱自己的野心，余凱直言“HSD+KaKaClaw”就是中國版的“FSD+Grok”，甚至可以實(shí)現(xiàn)超越。

02

車圈迎來“龍蝦時(shí)刻”

發(fā)布會現(xiàn)場，iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻受邀登臺，與地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱共同宣布，iCAR成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發(fā)合作車企。

這也標(biāo)志著行業(yè)內(nèi)首個(gè)艙駕融合全智能解決方案，實(shí)現(xiàn)了發(fā)布即上車。

奇瑞iCAR的定位是年輕人的車，價(jià)格區(qū)間在 10-20 萬區(qū)間，對象群體都是個(gè)性自我，追求獨(dú)特體驗(yàn)的年輕人，此次牽手地平線，無疑會把“龍蝦時(shí)刻”實(shí)現(xiàn)利益最大化。

一個(gè)不得不承認(rèn)的事實(shí)是，AI 規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵，不在于誰的模型參數(shù)更大，而是門檻更低，成本更低、安全更可控。

地平線星空?采用單芯片一體化的設(shè)計(jì)，就意味著內(nèi)存容量需求的降低，傳統(tǒng)方案分離的域控器，兩套加起來每車48~64GDDR。而星空合二為一，每車僅需28~40G DDR。相當(dāng)于每車節(jié)省2000~3000元。

根據(jù)地平線給出的數(shù)據(jù)，這套艙駕融合方案能讓單車制造成本下降1500到4000 ，研發(fā)成本降低了70%。而且星空與征程系列采用同源BPU，車企可以基于同一套技術(shù)體系，從方案發(fā)布到量產(chǎn)交付僅需8個(gè)月，而傳統(tǒng)方案卻需要18個(gè)月，效率可以明顯大幅提升。

至于在安全方面，地平線還首創(chuàng)了城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)座艙、智駕物理隔離，獨(dú)立運(yùn)行。整車智駕域達(dá)ASIL-D最高等級，座艙即便重啟，也將不會影響智駕功能。

最終反饋到用戶身上，就是可以放心地享受豪華級的智能出行體驗(yàn)。

對于行業(yè)來說，iCar首發(fā)地平線艙駕融合整車智能解決方案一個(gè)更大的意義在于，終結(jié)了艙駕“偽融合”的現(xiàn)狀，推動(dòng)硬件級艙駕一體方案規(guī)?；涞兀屝袠I(yè)正式邁入整車智能體時(shí)代。

在此之前，雖然很多車企都在強(qiáng)調(diào)艙駕融合，但大多在軟件、組織以及安全隔離等方面并沒有實(shí)現(xiàn)真正的融合，屬于“形合神離”的狀態(tài)。

比如部分車型雖然采用了高通SA8775P單芯片實(shí)現(xiàn)艙駕一體，但分配給智駕的算力很少，也只能實(shí)現(xiàn)高速領(lǐng)航，不能處理復(fù)雜的城市場景。

再有就是，有些車型可以實(shí)現(xiàn)“用嘴開車”，但底層邏輯仍采用?獨(dú)立芯片處理座艙與智駕任務(wù)?，屬于數(shù)據(jù)與模型協(xié)同，而不是硬件集成?。

此次地平線憑借計(jì)算、系統(tǒng)、執(zhí)行的組合拳，真正加速了艙駕一體規(guī)模化的普及。

為了擴(kuò)大地平線全棧技術(shù)的優(yōu)勢，蘇峻在現(xiàn)場表示，基于星空芯片，iCAR與地平線聯(lián)合實(shí)現(xiàn)智駕與智艙底層打通，達(dá)成芯片級艙駕融合、底層生態(tài)全域打通。

發(fā)布會現(xiàn)場，地平線還宣布星空芯片獲得十余家車企品牌及數(shù)家Tier 1合作意向，其中包括北汽集團(tuán)、比亞迪集團(tuán)、長安集團(tuán)（長安啟源、深藍(lán)）、大眾集團(tuán)、奇瑞集團(tuán)（風(fēng)云、iCAR、捷途、星途）、一汽奔騰等車企。

此外還有北斗智聯(lián)、博世、博泰車聯(lián)、德賽西威、電裝、法雷奧等國內(nèi)外Tier 1的意向合作。

汽車圈，真正迎來了龍蝦時(shí)刻。

03

物理AI時(shí)代的“WINTEL”

沒有提前畫餅，也沒有鋪天蓋地的預(yù)熱，從PPT概念到，到落地、定點(diǎn)，再到即將或正在交付，地平線只用一場發(fā)布會，就完成了新品的所有動(dòng)作。

這背后，是地平線 11 年來積累的千萬級的量產(chǎn)能力，當(dāng)然，最關(guān)鍵的是地平線軟硬一體的全棧能力。

余凱曾在百人會展示過一張戰(zhàn)略地圖，顯示橫坐標(biāo)從智駕到座艙，縱坐標(biāo)從芯片到軟件，地平線都具有相應(yīng)的系統(tǒng)能力，這樣讓地平線成為行業(yè)少有“四個(gè)象限”全都覆蓋的玩家。

再借助開放共贏的生態(tài)合作模式，地平線在智駕產(chǎn)業(yè)鏈上下游，打造了一個(gè)非常高效、成熟、且開放的軟硬協(xié)同生態(tài)體系。

比如地平線和全球超過40多家車企和品牌都建立了合作，覆蓋超400款車型，服務(wù)超600萬車主，在Tier 1端，與博世、采埃孚、四維圖新等超過200家軟硬件伙伴建立了量產(chǎn)合作，他們基于征程6系列開發(fā)出差異化的輔助駕駛解決方案。

時(shí)至今日，地平線已在智能汽車生態(tài)中無處不在，成為名副其實(shí)的 “最大公約數(shù)”。

這個(gè)稱呼，不止是過往成績的獎(jiǎng)?wù)?，還是地平線對未來自身定位的最佳詮釋。

2020–2025年，是數(shù)字AI大爆發(fā)的階段，我們見證了ChatGPT、Sora的涌現(xiàn)。在2025–2030年，我們將進(jìn)入物理AI時(shí)代，余凱認(rèn)為，部分物理AI發(fā)展較快的場景，比如自動(dòng)駕駛，已經(jīng)開始與數(shù)字AI融合。

等到2030年以后，物理世界AI與數(shù)字世界AI將全面融合，在工廠、家庭等全場景中服務(wù)人類，最終走向AGI（通用人工智能）。

面向這個(gè)技術(shù)終局，地平線不會站在行業(yè)變革的鎂光燈中心，而是甘當(dāng)綠葉，化身物理AI時(shí)代的“WINTEL”超級平臺，為智能汽車走向AGI的終極圖景，提供底層計(jì)算平臺和基礎(chǔ)設(shè)施，幫助行業(yè)邁入整車智能體時(shí)代。

此次發(fā)布業(yè)界首個(gè)艙駕融合整車智能一體化方案，正是地平線用技術(shù)和體驗(yàn)賦能車企的關(guān)鍵一躍。不僅把幫助車企實(shí)現(xiàn)了艙駕一體，打破智駕與智艙壁壘，還打通了從底層算力到上層交互的全鏈路，第一次讓AI以一個(gè)完整的角色，進(jìn)入用戶的生活。

其實(shí)回歸技術(shù)的本質(zhì)，最終的目的仍然是人。

地平線想做的，并不是讓AI取代人，而是借助汽車這個(gè)最大的物理AI平臺，讓百萬豪華體驗(yàn)人人可享，讓每個(gè)人都能享受到“龍蝦時(shí)刻”，讓所謂的頂尖科技變成日常。

這，或許就是AI的意義