武則天專政以來導(dǎo)致的權(quán)力傾軋，從朝堂波及到邊境，曾經(jīng)被大唐帝國(guó)壓制的突厥和吐蕃開始重新崛起，嚴(yán)峻地威脅著大唐西北安全以及絲綢之路的暢通。為應(yīng)對(duì)這一新的斗爭(zhēng)形勢(shì)，景云二年（711年）四月，唐睿宗李旦下詔設(shè)置河西節(jié)度使，駐節(jié)涼州（今甘肅武威），統(tǒng)轄涼、甘、肅、瓜、沙、伊、西七州，并賜軍號(hào)曰“河西軍”，總兵力七萬三千人，馬八千八百匹，其戰(zhàn)略任務(wù)便是負(fù)責(zé)阻斷吐蕃與突厥的聯(lián)系并保障絲綢之路的暢通。

河西軍亦是大唐藩鎮(zhèn)制度的首例，此后大唐參照河西軍建制又設(shè)置了九大藩鎮(zhèn)（節(jié)度使），大唐帝國(guó)不知不覺間打開了藩鎮(zhèn)這個(gè)“潘多拉魔盒”。

安史之亂期間，河西軍堅(jiān)定地站在了朝廷這一邊。彼時(shí)，內(nèi)地軍備廢弛，唐廷只得依賴朔方軍、河西軍作為平叛的主力，河西軍由于常年與吐蕃、突厥作戰(zhàn)，其戰(zhàn)斗力絲毫不遜色于安祿山麾下的東北邊軍，河西軍與朔方軍一道成為大唐平定安史之亂的兩大戰(zhàn)略集團(tuán)。

安史之亂后，吐蕃逐漸侵占河西地區(qū)，河西軍逐漸瓦解。大中二年（848年），河西漢人豪杰張議潮起兵驅(qū)逐吐蕃軍，光復(fù)河西十一州，并遣使到長(zhǎng)安將河西的土地、戶籍獻(xiàn)給天子。大中五年（851年），唐宣宗下詔在河西設(shè)置歸義軍，并任命張議潮為河西十一州歸義軍節(jié)度使。不久，張議潮與唐宣宗相繼離世，再加上晚唐亂局無暇顧及河西，回鶻、黨項(xiàng)等勢(shì)力趁機(jī)侵占河西諸州，唯有涼州、甘州、瓜州、沙州堅(jiān)持奉大唐為正朔。

公元907年，大唐帝國(guó)滅亡，歷史進(jìn)入更加混亂的五代十國(guó)時(shí)代，中原腹心之地尚且亂的一塌糊涂，哪里還有余力兼顧遙遠(yuǎn)的河西。后唐明宗長(zhǎng)興四年（933年），涼州留后孫超遣大將拓跋承謙入朝進(jìn)貢，并向后唐明宗李嗣源匯報(bào)了河西的情況。

李嗣源對(duì)孫超的忠誠(chéng)非常感動(dòng)，當(dāng)即下詔任命孫超為涼州刺史、河西軍節(jié)度留后（代理節(jié)度使），中原與河西軍的聯(lián)系得以重新恢復(fù)。但由于路途遙遠(yuǎn)，再加上中原喪亂，這種聯(lián)系更多的是精神層面的象征意義，沒有多大實(shí)質(zhì)性作用。后周廣順二年（952年），后周太祖郭威采納樞密使王峻的建議，冊(cè)封申帥厚為河西節(jié)度使，申帥厚到?jīng)鲋莺?，遭到?dāng)?shù)氐胤絼?shì)力的排擠，被迫于后周世宗顯德元年（954年），逃回京師汴梁（今河南開封），自此河西軍與中原完全斷了聯(lián)系，河西軍亦退出歷史舞臺(tái)。