本圖由AI生成

4月初，卡爾動(dòng)力正式獲得內(nèi)蒙古自治區(qū)跨盟市自動(dòng)駕駛編隊(duì)遠(yuǎn)程商業(yè)化試點(diǎn)資質(zhì)，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)且唯一正式獲批該資質(zhì)的企業(yè)。4月17日，主線科技的TMover智能運(yùn)輸機(jī)器人駛?cè)豚嵵輫?guó)際陸港作業(yè)區(qū)，承擔(dān)中歐班列集裝箱短駁運(yùn)輸任務(wù)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天候穩(wěn)定運(yùn)行。

兩則新聞，一則在干線，一則在樞紐，看似獨(dú)立，卻指向同一趨勢(shì)：商用車(chē)自動(dòng)駕駛正從示范試點(diǎn)加速邁（參數(shù)丨圖片）向規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的深水區(qū)。港口、礦山、干線物流編隊(duì)，這些高頻、高強(qiáng)度的生產(chǎn)場(chǎng)景，對(duì)技術(shù)成熟度、經(jīng)濟(jì)性和安全可靠性提出了嚴(yán)苛要求。而在封閉場(chǎng)景已率先跑通商業(yè)閉環(huán)的背景下，開(kāi)放道路的干線物流正成為下一個(gè)必須“闖”過(guò)去的關(guān)口。

在商用車(chē)自動(dòng)駕駛規(guī)?；那耙梗吨袊?guó)汽車(chē)報(bào)》記者帶著問(wèn)題展開(kāi)調(diào)查：從技術(shù)路徑、數(shù)據(jù)壁壘，到生態(tài)整合與政策支持，哪些瓶頸正在突破？哪些價(jià)值已被驗(yàn)證？行業(yè)距離萬(wàn)輛級(jí)普及還差幾步？

01

高度場(chǎng)景化：從泛化到深耕的邏輯切換

專注于港口、干線物流L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)解決方案的頭部企業(yè)主線科技，向記者描繪了一幅“封閉場(chǎng)景領(lǐng)先、開(kāi)放道路蓄力、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)迭代、政策牽引突破”的產(chǎn)業(yè)實(shí)景圖。主線科技合伙人、前瞻院院長(zhǎng)王超告訴記者，當(dāng)前真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的場(chǎng)景集中于大型封閉或半封閉區(qū)域，以港口集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)和礦山內(nèi)部運(yùn)輸為典型代表。

“對(duì)比3年前，落地節(jié)奏明顯加快?！蓖醭榻B稱，“快”不僅體現(xiàn)在單個(gè)項(xiàng)目的成熟上，更體現(xiàn)為全國(guó)乃至海外市場(chǎng)的多點(diǎn)復(fù)制與快速推廣。目前，國(guó)內(nèi)眾多集裝箱碼頭已在規(guī)?；瘧?yīng)用L4無(wú)人駕駛方案。而開(kāi)放道路場(chǎng)景，特別是干線物流編隊(duì)運(yùn)輸，則處于從小規(guī)模試點(diǎn)示范向商業(yè)化運(yùn)營(yíng)過(guò)渡的關(guān)鍵階段，技術(shù)可行性已獲驗(yàn)證。

談及技術(shù)在真實(shí)使用場(chǎng)景中的核心價(jià)值，王超表示，自動(dòng)駕駛能夠在提升運(yùn)輸效率與安全性的同時(shí)，重構(gòu)傳統(tǒng)用工模式。例如在自動(dòng)化集裝箱碼頭，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)在運(yùn)輸作業(yè)中的深度應(yīng)用，行業(yè)崗位結(jié)構(gòu)正逐步向遠(yuǎn)程運(yùn)維、調(diào)度監(jiān)控及系統(tǒng)保障等方向優(yōu)化調(diào)整，整體用工效率有望實(shí)現(xiàn)顯著提升。在干線物流編隊(duì)場(chǎng)景，采用“1個(gè)頭車(chē)駕駛員+N輛無(wú)人后車(chē)”的模式，能節(jié)省50%～66%的司機(jī)人力。

同時(shí)，運(yùn)營(yíng)效率也有提升空間。在主線科技服務(wù)的北方某大型港口（C段碼頭），客戶給出的運(yùn)營(yíng)效率提升數(shù)據(jù)約為20%。在安全層面，該碼頭的自動(dòng)駕駛車(chē)輛作業(yè)中斷接管率已降至約1‰的極低水平?！翱蛻糇羁粗氐暮诵氖墙?jīng)濟(jì)價(jià)值，降本和增效是一體兩面?！蓖醭€補(bǔ)充道，客戶的訴求“面面俱到”，且在項(xiàng)目合作中會(huì)動(dòng)態(tài)提高要求。他說(shuō)：“初期只需無(wú)人化并達(dá)到同等效率就能入場(chǎng)，隨后客戶會(huì)不斷升級(jí)要求，以獲取更大收益。”

面對(duì)商用車(chē)自動(dòng)駕駛在不同場(chǎng)景下迥異的政策環(huán)境，王超分析認(rèn)為，在港口等封閉場(chǎng)景，目前存在可實(shí)現(xiàn)的政策路徑，項(xiàng)目落地可完全由市場(chǎng)需求和技術(shù)驅(qū)動(dòng)；而在干線物流等開(kāi)放道路，情況則相對(duì)復(fù)雜?！霸谝恍﹫?chǎng)景中，我們通過(guò)與地方相關(guān)主管部門(mén)密切溝通，以項(xiàng)目制、特事特辦的方式推動(dòng)場(chǎng)景落地。”王超表示。

在王超看來(lái)，從技術(shù)角度出發(fā)，商用車(chē)與乘用車(chē)在自動(dòng)駕駛的技術(shù)路徑上趨同，核心差異源于應(yīng)用場(chǎng)景。商用車(chē)業(yè)務(wù)高度場(chǎng)景化，例如煤炭運(yùn)輸常固定為“礦山電廠”的特定線路，這就降低了對(duì)算法泛化能力的初期要求，企業(yè)可集中精力針對(duì)特定場(chǎng)景做深做透。而在單車(chē)智能的角度以外，由車(chē)聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)支撐的車(chē)路協(xié)同，能從系統(tǒng)層面提供超視距感知等支撐。應(yīng)該說(shuō)，行業(yè)真正的競(jìng)爭(zhēng)壁壘在于數(shù)據(jù)?！八蠥I技術(shù)都依賴數(shù)據(jù)落地。如何基于海量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)迭代，是企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)?！彼硎?。

對(duì)于從示范運(yùn)營(yíng)邁向萬(wàn)輛級(jí)的普及，王超認(rèn)為，行業(yè)很有可能分“兩步走”。第一步是從示范到小規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)，難點(diǎn)在于政策突破。但他樂(lè)觀地表示，從相關(guān)部委到地方政府，方向性的共識(shí)已經(jīng)形成，也出現(xiàn)了一些較為領(lǐng)先的探索。第二步則是從小規(guī)模到大規(guī)模的跨越，技術(shù)、成本、商業(yè)模式、法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)將迎來(lái)全面考驗(yàn)。在這一階段，自動(dòng)駕駛汽車(chē)數(shù)量級(jí)的增長(zhǎng)可能暴露新的技術(shù)長(zhǎng)尾問(wèn)題；同時(shí)，真實(shí)的規(guī)模化運(yùn)營(yíng)將精確檢驗(yàn)TCO（全生命周期成本）與商業(yè)模式；此外，產(chǎn)業(yè)鏈角色（自動(dòng)駕駛供應(yīng)商、車(chē)企、物流運(yùn)營(yíng)方、貨主）協(xié)作模式也將面臨調(diào)整。

02

生態(tài)整合：從技術(shù)比拼到體系競(jìng)爭(zhēng)

“商用車(chē)自動(dòng)駕駛，特別是干線物流，已進(jìn)入從示范試點(diǎn)向規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的深水區(qū)。”千方科技相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人表示，這一賽道正從單點(diǎn)技術(shù)比拼轉(zhuǎn)向生態(tài)運(yùn)營(yíng)的全面競(jìng)爭(zhēng)。而與港口、礦山等封閉場(chǎng)景不同，開(kāi)放的高速公路網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成了更復(fù)雜的挑戰(zhàn)，也催生了更系統(tǒng)的解法。

據(jù)介紹，針對(duì)技術(shù)路徑，千方科技旗下專注干線物流的千曙科技旗幟鮮明地提出了“以單車(chē)智能為核心，路側(cè)補(bǔ)盲、云端優(yōu)化”的立體路線。在提升系統(tǒng)可靠性、降低單車(chē)成本方面，路側(cè)補(bǔ)盲技術(shù)當(dāng)前邊際效應(yīng)最大。

“與Robotaxi不同，干線物流重卡車(chē)速高、制動(dòng)距離長(zhǎng)、運(yùn)營(yíng)環(huán)境極端?！鼻Х娇萍枷嚓P(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人認(rèn)為，純單車(chē)智能在高速場(chǎng)景存在遠(yuǎn)距離感知不足、惡劣天氣失效、彎道隧道盲區(qū)等天然短板；而路側(cè)設(shè)備能夠以全局視角有針對(duì)性地補(bǔ)齊短板，提前300～500米預(yù)警風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)全天候穩(wěn)定感知。

千曙科技的技術(shù)體系正是這一思路的體現(xiàn)：車(chē)端打造最高安全等級(jí)（ASIL-D）的異構(gòu)感知系統(tǒng)作為基礎(chǔ)；路側(cè)補(bǔ)盲作為關(guān)鍵增強(qiáng)；云端則通過(guò)交通大模型優(yōu)化全局效率。在算法上，構(gòu)建“高上限、穩(wěn)下限”的雙系統(tǒng)——主系統(tǒng)通過(guò)生成式AI學(xué)習(xí)人類駕駛行為，追求智能；安全冗余系統(tǒng)則嚴(yán)守功能安全底線。

千方科技相關(guān)負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)：“在商用車(chē)領(lǐng)域，受運(yùn)營(yíng)車(chē)輛規(guī)模限制，‘仿真+路測(cè)’構(gòu)建的數(shù)據(jù)閉環(huán)至關(guān)重要，但真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)是彌合仿真與現(xiàn)實(shí)之間差距的關(guān)鍵?！鼻Х娇萍季痛颂岢隽恕耙詳?shù)養(yǎng)智、以路促運(yùn)、以貨落地”的獨(dú)特發(fā)展路徑。千方科技在智慧交通領(lǐng)域積累的全國(guó)路網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)、海量貨運(yùn)車(chē)輛運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，為千曙科技的算法模型提供常態(tài)化的在途驗(yàn)證與反哺，構(gòu)建了高擬真仿真平臺(tái)，以“云端影子模式”完成海量虛擬測(cè)試，大幅降低實(shí)車(chē)迭代的成本與風(fēng)險(xiǎn)。這條由真實(shí)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)滋養(yǎng)的技術(shù)進(jìn)化路徑，構(gòu)成了難以復(fù)制的“數(shù)據(jù)護(hù)城河”。

行業(yè)的共識(shí)是干線物流自動(dòng)駕駛的商業(yè)化，核心是要解決“有技術(shù)無(wú)場(chǎng)景、有車(chē)輛無(wú)訂單、有試點(diǎn)難復(fù)制”的痛點(diǎn)。針對(duì)以上痛點(diǎn)，母公司千方科技多年深耕構(gòu)建的生態(tài)，正為千曙科技鋪就商業(yè)化的快車(chē)道。

在“路”的層面，千方科技與多地交通投資集團(tuán)成立合資公司。這種深度合作將為獲取測(cè)試牌照、示范運(yùn)營(yíng)許可乃至探索專用車(chē)道等創(chuàng)新模式提供極大便利。在“貨”的方面，千方科技可連接近3000家物流企業(yè)、超5萬(wàn)家服務(wù)企業(yè)，為自動(dòng)駕駛卡車(chē)保障訂單來(lái)源。在“運(yùn)”的方面，其成熟的車(chē)輛運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)，可無(wú)縫升級(jí)為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的遠(yuǎn)程云控中樞，實(shí)現(xiàn)“云端監(jiān)控+遠(yuǎn)程干預(yù)”的安全保障模式。

“干線物流自動(dòng)駕駛正處在從示范運(yùn)營(yíng)邁向規(guī)?；逃玫年P(guān)鍵階段?！鼻Х娇萍枷嚓P(guān)負(fù)責(zé)人判斷，未來(lái)的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將不再是單一維度的技術(shù)角力，而是對(duì)“車(chē)、路、貨、運(yùn)”核心生態(tài)資源整合能力的競(jìng)賽。

千方科技相關(guān)負(fù)責(zé)人期待，商用車(chē)自動(dòng)駕駛行業(yè)能夠迎來(lái)“加強(qiáng)版”的政策支持，建立全國(guó)統(tǒng)一的“游戲規(guī)則”：其一，建立全國(guó)協(xié)同機(jī)制，實(shí)現(xiàn)牌照與資質(zhì)互認(rèn)，降低企業(yè)跨區(qū)域運(yùn)營(yíng)的制度性成本；其二，加快完善法律與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系，明確高階自動(dòng)駕駛商用車(chē)的合法上路身份與技術(shù)準(zhǔn)則；其三，保險(xiǎn)與責(zé)任認(rèn)定盡快明確細(xì)則，例如可借鑒北京等地在L2~L4級(jí)自動(dòng)駕駛專屬保險(xiǎn)方面的試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，出臺(tái)全國(guó)統(tǒng)一的保險(xiǎn)條款與理賠標(biāo)準(zhǔn)，為商用車(chē)自動(dòng)駕駛大規(guī)模商業(yè)化提供“風(fēng)險(xiǎn)兜底”。

03

直連通信：從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證到批量裝車(chē)

“當(dāng)前，商用車(chē)自動(dòng)駕駛落地核心聚焦港口、礦區(qū)、干線物流編隊(duì)三大場(chǎng)景，落地節(jié)奏已超過(guò)兩三年前的預(yù)期?！?a >星云互聯(lián)首席產(chǎn)品官王吟松告訴記者，在商用車(chē)高階自動(dòng)駕駛規(guī)?；恼鞒讨?，直連通信（V2X）技術(shù)的價(jià)值不應(yīng)因復(fù)雜的系統(tǒng)構(gòu)想而掩蓋或延后實(shí)現(xiàn)。它本身就是當(dāng)下提升安全、降本增效的“更優(yōu)解”，并且已實(shí)現(xiàn)批量上車(chē)。

“直連通信已脫離實(shí)驗(yàn)室階段，經(jīng)過(guò)了乘用車(chē)的量產(chǎn)驗(yàn)證及商用車(chē)的場(chǎng)景打磨。我們已為自動(dòng)駕駛礦卡等商用車(chē)客戶批量供應(yīng)?！蓖跻魉杀硎?，這一進(jìn)展與直連通信技術(shù)走向成熟密不可分。

直連通信在自動(dòng)駕駛封閉場(chǎng)景具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)?！暗V山、港口等場(chǎng)景已形成全量部署V2X的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，覆蓋所有自動(dòng)駕駛與人工駕駛車(chē)輛，帶來(lái)了高價(jià)值收入，具備快速推廣的價(jià)值?！蓖跻魉烧J(rèn)為，直連通信作為可獨(dú)立保障車(chē)輛運(yùn)行安全的技術(shù)，其推廣完全可以不依賴與自動(dòng)駕駛的綁定，而優(yōu)先形成規(guī)模，先行釋放安全價(jià)值。對(duì)于這一點(diǎn)，他向記者提供了來(lái)自商業(yè)化落地一線的具體觀察和數(shù)據(jù)：“在礦區(qū)，V2X的近場(chǎng)直連協(xié)作成效顯著。例如，十字路口可減少礦卡無(wú)效起停的時(shí)間損耗；挖機(jī)與礦卡通過(guò)直連通信實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)?？繉?duì)接。這些都能提升自動(dòng)駕駛礦卡的運(yùn)行效率——從行業(yè)此前相當(dāng)于人工駕駛80%的水平提升至95%甚至100%以上，顯著縮短作業(yè)周期?！倍诟删€物流的卡車(chē)編隊(duì)場(chǎng)景中，價(jià)值更為直接。王吟松提出了“規(guī)模閾值”的觀點(diǎn)：“經(jīng)模型測(cè)算，交通系統(tǒng)中V2X滲透率達(dá)5%～10%，即可有效應(yīng)對(duì)前方車(chē)輛緊急剎車(chē)等風(fēng)險(xiǎn)?！庇捎谏逃密?chē)高頻行駛的特性，提升直連通信的滲透率，可形成安全規(guī)模效益。他還表示，按區(qū)域全量覆蓋V2X功能，可直接規(guī)避渣土車(chē)、大巴車(chē)等重點(diǎn)車(chē)型發(fā)生惡性道路交通事故的風(fēng)險(xiǎn)，且投入成本可控。

在備受關(guān)注的技術(shù)路徑討論上，王吟松的表述非常形象。他將直連通信的核心價(jià)值概括為“有話直說(shuō)，不用靠猜”?！八囊饬x在于，以數(shù)字化方式為自動(dòng)駕駛提供周邊目標(biāo)和環(huán)境的確定性信息?！蓖跻魉蛇M(jìn)一步解釋說(shuō)，例如前車(chē)制動(dòng)，信號(hào)可直接發(fā)送至后車(chē)，無(wú)需后車(chē)感知再識(shí)別；道路施工信息可由路方直連推送至車(chē)輛，無(wú)需車(chē)輛自主識(shí)別施工區(qū)域?！爸边B通信并非替代車(chē)端感知，而是作為單車(chē)智能感知的冗余與增強(qiáng)，可有效避免感知遺漏，幫助車(chē)輛更早知曉周邊情況?！彼麖?qiáng)調(diào)，該項(xiàng)技術(shù)棧及應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)已完全成熟，具備批量上車(chē)條件，且無(wú)需等待路側(cè)設(shè)施全覆蓋，是規(guī)?；涞氐膭?wù)實(shí)高效路徑，應(yīng)優(yōu)先實(shí)現(xiàn)直連通信的規(guī)模落地，再逐步迭代智能化功能。

對(duì)于政策如何更好地支持直連通信的規(guī)?；l(fā)展，王吟松提出了四點(diǎn)具體建議：首先，實(shí)施全方位補(bǔ)貼激勵(lì)，即覆蓋V2X前裝與后裝，不僅補(bǔ)貼設(shè)備購(gòu)置，更可對(duì)基于V2X的使用行為進(jìn)行激勵(lì)；第二，引導(dǎo)資源合理配置，可考慮減少對(duì)路側(cè)全息感知等高投入、性能持續(xù)性尚存疑工程的過(guò)度依賴，明確“先上規(guī)模、后增功能”的推廣思路；第三，強(qiáng)化現(xiàn)代化監(jiān)管，可依托V2X高可靠性，構(gòu)建實(shí)時(shí)監(jiān)管體系，為監(jiān)管部門(mén)提供高效抓手；第四，鼓勵(lì)“AI+具身智能+V2X”融合，拓展物理實(shí)體智能體間的協(xié)同功能與應(yīng)用場(chǎng)景。

王吟松認(rèn)為，未來(lái)兩三年，直連通信有望成為商用車(chē)自動(dòng)駕駛的標(biāo)配，其市場(chǎng)滲透率將顯著提升：在礦山、港口等封閉場(chǎng)景預(yù)計(jì)超過(guò)80%，實(shí)現(xiàn)全車(chē)輛覆蓋與高效協(xié)同；在干線物流場(chǎng)景，預(yù)計(jì)可以達(dá)到50%，編隊(duì)行駛等應(yīng)用將常態(tài)化；對(duì)于從事客運(yùn)班線、渣土清運(yùn)、危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸?shù)能?chē)輛等重點(diǎn)車(chē)型，有望在重點(diǎn)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)100%覆蓋，大幅減少惡性道路交通事故。

而展望未來(lái)，直連通信的產(chǎn)業(yè)生態(tài)將從概念炒作轉(zhuǎn)向務(wù)實(shí)落地，路側(cè)建設(shè)將遵循“先上規(guī)模、后增功能”原則，產(chǎn)業(yè)鏈將聚焦于技術(shù)的迭代應(yīng)用，形成“技術(shù)落地-價(jià)值驗(yàn)證-規(guī)模推廣”的良性循環(huán)。

文：馬鑫 編輯：龐國(guó)霞 版式：王琨