文源 | 源媒匯

作者 | 利晉

編輯 | 蘇淮

成立僅半年時間，“L4自動駕駛技術(shù)研究商”哈啰Robotaxi撞人了。

多家媒體報道，近日，湖南株洲街頭一輛哈啰無人駕駛汽車發(fā)生撞人事件，事故導致兩名路人受傷，目前傷者在ICU接受治療，具體傷情未知。據(jù)目擊者透露，事發(fā)地在斑馬線處，其中一人被卷入車底，后被熱心市民抬車救出。

對此，哈啰無人駕駛方面回應媒體稱，正在核實網(wǎng)傳情況，目前當?shù)責o人駕駛車輛運營已暫停。

01

玩家紛紛布局L4級自動駕駛

L4級自動駕駛汽車，被稱為跑在路上的“汽車機器人”。

根據(jù)《汽車駕駛自動化分級》標準，駕駛自動化共分為6級。其中，L4為高度自動駕駛，即在特定場景下執(zhí)行所有的駕駛?cè)蝿?，人為掌控成為一個可選擇項。

2025年，被稱為L4級駕駛自動化“量產(chǎn)元年”。

一方面是技術(shù)迭代，比如VLA算法/端到端架構(gòu)應用加速，端側(cè)大模型實現(xiàn)突破等；另一方面是得到政策支持，北京、廣州、深圳、杭州等城市陸續(xù)出臺地方標準，規(guī)范測試、運營及基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，或開放全域商業(yè)化運營試點，允許L4級自動駕駛車輛載人載貨。

不同場景有不同的玩家，比如專注環(huán)衛(wèi)場景的酷哇科技、城配物流的新石器、大宗能源重卡運輸?shù)目杽恿Α⒏劭诩翱崭蹣I(yè)務的西井科技等。

當前，L4級自動駕駛正處于技術(shù)驗證到商業(yè)化加速的過渡期。但率先實現(xiàn)扭虧為盈的酷哇科技，以及在內(nèi)蒙古實現(xiàn)大規(guī)模L4級自動駕駛貨車商業(yè)化運營的卡爾動力，讓布局L4級自動駕駛后來者看到了希望。

在載人領(lǐng)域的L4級自動駕駛出租（Robotaxi）上，新玩家紛紛搶先布局。

比如，2025年4月，滴滴自動駕駛與廣汽埃安聯(lián)合開發(fā)的L4級自動駕駛汽車，率先在上海車展上亮相，車輛搭載10顆激光雷達，算力達2000TOPS。據(jù)介紹，該款Robotaxi將于2025年底量產(chǎn)交付，2026年逐步在廣州、北京等部分地區(qū)示范運營。

截圖來源于微博

3個月后，奇瑞汽車、文遠知行、錦江出租聯(lián)合開發(fā)的Robotaxi對外亮相。公開信息顯示，該款Robotaxi傳感器由11個攝像頭、4個激光雷達和12個超聲波雷達組成，算力超過1000TOPS。

除了傳統(tǒng)車企和運輸公司，互聯(lián)網(wǎng)巨頭阿里、螞蟻集團亦高調(diào)加入Robotaxi賽道。

2025年6月，螞蟻集團、寧德時代、哈啰出行成立了哈啰Robotaxi主體公司上海造父智能科技有限公司，將專注于L4級自動駕駛技術(shù)研發(fā)、安全應用和商業(yè)化落地，首期出資超過30億元。

截圖來源于微博

02

正在商業(yè)化運營的哈啰Robotaxi撞人了

成立3個月后，哈啰自動駕駛發(fā)布了Robotaxi戰(zhàn)略規(guī)劃，并推出了首款前裝量產(chǎn)Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1），計劃2027年部署超5萬輛Robotaxi車型；同時，首次公開披露了自主研發(fā)的“端到端L4技術(shù)體系”。

在發(fā)布會上，哈啰自動駕駛介紹，HR1配置4個中長距激光雷達、4個盲區(qū)雷達、6個毫米波雷達和12個超聲波雷達，實現(xiàn)全方位多模態(tài)感知覆蓋，且采用車規(guī)級主副雙域控制器架構(gòu)，合并算力超過2200TOPS。

顯然，相比滴滴自動駕駛、文遠知行，哈啰Robotaxi的傳感配置更高，且算力能力更勝一籌。

關(guān)鍵在于：不同與前兩者選擇“平臺+技術(shù)型車企”布局策略，哈啰自動駕駛選擇的寧德時代，其實更側(cè)重于整車制造。同時，雙方一直選擇采用合作開發(fā)模式，本質(zhì)上是在L4級自動駕駛商業(yè)化初始階段，合作是資源互動，但更多的是風險分擔。

當時，為了加快哈啰Robotaxi量產(chǎn)和商業(yè)化，阿里對平臺主體公司又開展了一輪戰(zhàn)略融資，目的是深化智駕大模型、算力平臺及Robotaxi等領(lǐng)域。

天眼查信息顯示，哈啰Robotaxi注冊資本為約13.56億元，其中，哈啰出行、螞蟻集團、寧德時代、阿里持股比例分別為38%、38%、19%和5%。

哈啰自動駕駛聯(lián)合創(chuàng)始人于乾坤曾表示，哈啰Robotaxi采用端到端一體式技術(shù)架構(gòu)，摒棄傳統(tǒng)模塊化方案，直接將多傳感器輸入映射為車輛控制指令，更能提升系統(tǒng)響應速度與決策一致性。

對此，于乾坤把“行業(yè)新玩家”視為一種后發(fā)優(yōu)勢，“哈啰作為行業(yè)新玩家，沒有歷史技術(shù)包袱，直接采用基于擴散模型的新一代架構(gòu)實現(xiàn)多模態(tài)駕駛行為學習?！?/p>

并且，于乾坤反復強調(diào)，“安全是自動駕駛商業(yè)化的基石”。

進入2025年12月，Robotaxi再度掀起新“戰(zhàn)火”，滴滴自動駕駛宣布在廣州部分示范應用區(qū)域開啟全天候、全無人載客測試，兩天后，曹操出行在Robotaxi上提出升級“十年百城千億”發(fā)展目標，未來十年在全球設(shè)立五大運營中心，服務推廣至一百座城市。

此時，哈啰Robotaxi也傳出消息，已在湖南株洲和江蘇溧陽實現(xiàn)了商業(yè)化運營，并在上海、廣州、常州、長沙啟動測試。

結(jié)果，僅幾天時間，正在進行商業(yè)化運營的哈啰Robotaxi，發(fā)生了撞人事件。

而這一撞，不僅關(guān)乎哈啰Robotaxi的“錢途”，而且給當前火熱發(fā)展的L4級自動駕駛賽道潑了一盆冷水。

同時，事故也讓行業(yè)停下來思考：當L4級自動駕駛競爭逐漸進入“紅?！保Y本、配置、算力，哪一個才是決勝的關(guān)鍵？

部分圖片引用網(wǎng)絡 如有侵權(quán)請告知刪除