與蘇聯(lián)格魯烏浴血奮戰(zhàn)才得以繳獲“毒刺”導(dǎo)彈不同，中國獲得“毒刺”防空導(dǎo)彈技術(shù)并沒有與美軍開戰(zhàn)，而是通過南亞統(tǒng)一戰(zhàn)線獲取的；

中國軍工專家在1991-1993年間對毒刺導(dǎo)彈進(jìn)行了全面拆解測繪：重點(diǎn)分析了其紅外/紫外雙色導(dǎo)引頭、抗干擾電路和氣動布局；并且在西北某試驗場進(jìn)行了多輪實(shí)彈測試，獲取關(guān)鍵參數(shù)；

此后，中國科研團(tuán)隊將毒刺技術(shù)與蘇聯(lián)薩姆-18("針"式)導(dǎo)彈技術(shù)相結(jié)合，研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的"前衛(wèi)-1"(QW-1)防空導(dǎo)彈，于1995年定型并裝備部隊；

中國主要技術(shù)借鑒導(dǎo)引頭技術(shù)：采用類似毒刺的紅外/紫外雙色探測技術(shù)，大幅提升抗紅外誘餌能力；毒刺導(dǎo)彈的氣動布局，我國借鑒其細(xì)長彈體設(shè)計，減小飛行阻力，提高速度和射程；參考其輕便的單兵發(fā)射筒設(shè)計，減輕系統(tǒng)重量；

這些技術(shù)還被應(yīng)用于紅纓-6(HN-6) 和飛弩-6(FN-6) 等后續(xù)型號研發(fā)，使中國單兵防空導(dǎo)彈技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從第一代(紅纓-5) 到第二代(前衛(wèi)系列) 的跨越，性能與同期毒刺導(dǎo)彈相當(dāng)；

可是，中美巴官方都不公開確認(rèn)這筆交易合同：大家心照不宣。只有防務(wù)媒體報道此事：簡氏防務(wù)周刊報道，中國前衛(wèi)-1導(dǎo)彈在設(shè)計上與毒刺導(dǎo)彈有相似之處，特別是在導(dǎo)引頭和氣動布局方面；國際戰(zhàn)略研究所(IISS)報告確認(rèn)中國在90年代通過第三國(巴基斯坦)獲得了毒刺導(dǎo)彈技術(shù)，用于國產(chǎn)防空導(dǎo)彈研發(fā)—北京軍事博物館展出的前衛(wèi)-1導(dǎo)彈，其技術(shù)特點(diǎn)與毒刺導(dǎo)彈有明顯相似性，軍事專家普遍認(rèn)為這證實(shí)了技術(shù)借鑒關(guān)系；

中國在90年代通過巴基斯坦獲得了美國毒刺防空導(dǎo)彈技術(shù)，這些技術(shù)對中國第二代便攜式防空導(dǎo)彈的發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。這是中國軍工發(fā)展史上"技術(shù)引進(jìn)-消化吸收-自主創(chuàng)新"模式的典型案例，使中國防空導(dǎo)彈技術(shù)實(shí)現(xiàn)了跨越式發(fā)展。