2026年的第一場(chǎng)技術(shù)戰(zhàn)，已有頭部車企提前退出。

所謂退出，所指的并不是退出競(jìng)爭(zhēng)，而是并不參與特點(diǎn)時(shí)間點(diǎn)的同類比拼。1月8日的小鵬新車發(fā)布會(huì)后群訪中，有媒體問(wèn)，小鵬第二代VLA是否會(huì)讓Ultra版本車型在春節(jié)假期前進(jìn)行推送，回答是否定的。何小鵬的回答是，原定春節(jié)前進(jìn)行推送，后主動(dòng)推遲到3月。因?yàn)榍袚Q模型后要打開原本規(guī)則模式下的諸多上限，再進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)。另外，后續(xù)他個(gè)人還回答了Max版本的VLA2.0更新計(jì)劃，應(yīng)該會(huì)在今年第三季度推送。

至此，從2023年開始的春節(jié)假期前OTA大戰(zhàn)，參與者從蔚小理華為，四大系列，剩下蔚理華三家。是否參與對(duì)車企的影響現(xiàn)在肯定是無(wú)法測(cè)算，原本它的初衷是，在春節(jié)前完成OTA后能讓用戶在假期充分的體驗(yàn)到亮點(diǎn)和好處，強(qiáng)化心智以及進(jìn)一步帶動(dòng)銷售的破圈。那這一次小鵬的退出，要不然是對(duì)現(xiàn)有版本足夠有信心，要么是對(duì)第二代VLA有極大信心，要么就是還有其他的考量。

總之，隨著1月20日，華為乾崑ADS4.1開始進(jìn)行推送，春節(jié)前的最新一波OTA肯定是要有認(rèn)知的排名答案。

新一輪OTA，華為還能穩(wěn)贏嗎？

目前，我們已經(jīng)確認(rèn)，蔚來(lái)、理想、華為三家都會(huì)在春節(jié)前完成推送。

華為乾崑ADS4.1已經(jīng)官宣在1月20日開始推送，理想的OTA8.2將在1月內(nèi)完成全量推送，基于NWM2.0世界模型的蔚來(lái)智駕輔助，也確定會(huì)在春節(jié)前完成推送。

從三者的功能升級(jí)上看，接下來(lái)的最新局面將是，新勢(shì)力的智駕輔助能力會(huì)明顯增長(zhǎng)，逼近華為。而華為所做的是強(qiáng)化升級(jí)，以及補(bǔ)上之前的一些不足。

目前，很多終端門店的銷售已經(jīng)發(fā)布了華為乾崑ADS4.1的相關(guān)文案，其實(shí)總結(jié)起來(lái)有三個(gè)關(guān)鍵詞，一是更快，二是更穩(wěn)，三是回收邊界。

更快，是靳玉志在發(fā)布會(huì)上頻繁提起的更絲滑，在PPT上的表述是通過(guò)能力顯著提升，交互博弈更果斷，變道更高效等話術(shù)。所謂的絲滑，其實(shí)目前使用華為ADS4.0的車主都大概能明白升級(jí)方向，之前因?yàn)檎咴颍珹DS4.0其實(shí)并非滿血版本，而是有一半的ADS3.3。而這就造成了，在OTA之后，NCA在高速和城區(qū)的表現(xiàn)上，用戶口碑差異明顯。

在高速上已經(jīng)非常安心，但在城區(qū)里，很多之前3.3能夠通過(guò)的路口會(huì)發(fā)生急剎或者接管。那么，隨著這一次4.1的更新，城區(qū)NCA的很多表現(xiàn)預(yù)計(jì)都會(huì)提升。

更穩(wěn)，是安全性上的提升，4.1主要強(qiáng)調(diào)防御性駕駛的能力提升，而按照官方目前給出的說(shuō)法，安全表現(xiàn)能進(jìn)一步提升50%。另外，還能夠發(fā)現(xiàn)，ADS終于支持三點(diǎn)式掉頭這個(gè)功能，這算是完成了查漏補(bǔ)缺。

而回收邊界，是在新政策之下預(yù)計(jì)對(duì)之前的很多無(wú)人全自動(dòng)場(chǎng)景進(jìn)行規(guī)范。就比如，VPD有了司機(jī)在附近15米距離的人類監(jiān)督車輛要求，不再能像之前那樣點(diǎn)一下，就可以脫管。

理想的OTA8.2會(huì)進(jìn)行哪些能力提升，目前也是比較清晰。智駕輔助方面，主打的是扣實(shí)用細(xì)節(jié)，先是履約了廣州車展展示的VLA充電，車輛能自動(dòng)泊入/泊出超充站，并在車機(jī)上完成付款。

然后是針對(duì)復(fù)雜的園區(qū)推出記憶功能，便于應(yīng)對(duì)車輛迷路，更好找到出入口。車內(nèi)還會(huì)新增寵物模式和小主人模式，另外主駕駛還會(huì)新增面容識(shí)別，上車后快速調(diào)整好相關(guān)使用偏好。

蔚來(lái)的NWM2.0，會(huì)先重點(diǎn)解決復(fù)雜路口通行、搶到變道博弈這2個(gè)最高頻的駕駛場(chǎng)景。而2026年的更新計(jì)劃也已經(jīng)基本出爐，下一個(gè)版本會(huì)提升對(duì)陌生路段的泛化能力，再下一個(gè)版本會(huì)提升端到端的先進(jìn)性，李斌目前已經(jīng)提出了新的目標(biāo)，是蔚來(lái)智駕輔助2026年重回第一梯隊(duì)。

那么，結(jié)合這三家已經(jīng)公布的計(jì)劃來(lái)看，華為在尋求更穩(wěn)健和順滑的駕駛體驗(yàn)，理想在提升順滑和聰明方面的體驗(yàn)，蔚來(lái)則將會(huì)從上一個(gè)版本更新后的“能用”初步邁入“好用”。

所以，以這樣的邏輯來(lái)看，蔚來(lái)大概率將是春節(jié)OTA之戰(zhàn)中進(jìn)步最大的企業(yè)。而從體驗(yàn)效果上來(lái)看，華為ADS作為一直以來(lái)的天花板技術(shù)，此次遭遇理想OTA8.2的挑戰(zhàn)會(huì)不小。

當(dāng)然，我們預(yù)期華為ADS4.1還會(huì)排在體驗(yàn)上的首位，因?yàn)榍捌诘膬?yōu)勢(shì)過(guò)大。但關(guān)鍵的問(wèn)題在于，如今集體OTA升級(jí)之后，遙遙領(lǐng)先會(huì)不會(huì)變成小幅領(lǐng)先。

切換模型的這種痛，任誰(shuí)都得走一遍？

因?yàn)?，目前尚且沒(méi)有企業(yè)能夠跨過(guò)模型切換的陣痛期。即，大版本OTA切換模型之后，能力會(huì)發(fā)生一定的回滾，一般需要一個(gè)大周期的學(xué)習(xí)之后再能完成強(qiáng)化，實(shí)現(xiàn)超越上一個(gè)大版本的體驗(yàn)。

這在車圈，有一個(gè)專業(yè)術(shù)語(yǔ)叫做“泛化”。

早在2024年，從規(guī)則模式切換端到端模型時(shí)，不論是華為還是理想，亦或是先驅(qū)特斯拉，就都出現(xiàn)了能力回退。比如，某些場(chǎng)景之前可以通過(guò)，在切換大版本之后無(wú)法通過(guò)。

再比如，2025年小鵬汽車對(duì)自身技術(shù)進(jìn)行了大的OTA升級(jí)，同時(shí)官方層面也再一次修改了技術(shù)路徑的選擇。技術(shù)路徑上，2024年內(nèi)部研發(fā)第一代VLA，并在小鵬G7的發(fā)布會(huì)上提出VLA理念。不過(guò)之后，在幾個(gè)月后的科技日上，又提出第二代VLA概念，最大的變化是進(jìn)一步引入了世界模型理念。

而因?yàn)榧夹g(shù)路徑的切換，就在2025年的幾次XOS更新中，尤其是5.8.5版本，就發(fā)生了不少的體驗(yàn)變化。比起5.7.8版本時(shí)，城區(qū)里急剎和剎車的比例有所升高，高速上會(huì)比較明顯的偏向右側(cè)道路線，而人機(jī)共駕這項(xiàng)功能中，方向盤也變得更硬，其實(shí)就是系統(tǒng)的駕駛權(quán)限變高。

而在5.7.8之前的5.7.6版本里，還出現(xiàn)有過(guò)跑不滿最高限速，被后車頻繁催促的大量用戶反饋。

總之，隨著大版本的不斷升級(jí)，之前的一些問(wèn)題會(huì)被優(yōu)化，但因?yàn)槎说蕉说奶匦?，還可能出現(xiàn)新的狀況。另外，理想的VLA隨著OTA8.0更新之后，較7.5版本在安全性上有比較明顯的提升，但同時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題也變成了，絲滑程度變差了一些。比如，在城區(qū)輔助駕駛時(shí)，原本能夠一把就完成變道的場(chǎng)景，會(huì)出現(xiàn)更多的猶豫和博弈，可能需要駕駛員介入或者再次發(fā)起變道。

那么，站在這個(gè)角度看春節(jié)前的這一波OTA升級(jí)，也就有了新的不同。

靳玉志在1月發(fā)布會(huì)上已經(jīng)明示了，4.0更新時(shí)只更新了一半，而非全部。那新一輪的4.1上，其工程工作之一也就是100%完成全模型的切換。

相比而言，理想已經(jīng)在半年之前切換到了VLA，蔚來(lái)汽車也是在之前就切換到了NWM世界模型。當(dāng)然，這之中一直以來(lái)存在著營(yíng)銷概念和技術(shù)概念上的差異，比如兩段式端到端或者是VLM+Action都可以在營(yíng)銷端中稱為VLA，但并不是技術(shù)圈里認(rèn)定的VLA。

同理還包括，世界模型也并不是萬(wàn)金油。它是用于云端的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，還是在車端直接主導(dǎo)決策，或者是在車端輔助決策，其需要的算力和訓(xùn)練都并不相同。也就是說(shuō)，不要看到現(xiàn)在帶有世界模型四個(gè)字，就以為一樣，因?yàn)樗鼈兊募夹g(shù)邏輯甚至可能是不同的。

總之，擺在理想面前的是，兩段式端到端整合至一段式，提升絲滑度和安全性；擺在蔚來(lái)面前的是，打通了整體技術(shù)路徑之后，要快速的完成各種場(chǎng)景的泛化，提升絲滑度和降低接管率；擺在華為面前的則是，完成徹底的模型切換，提升城區(qū)的絲滑度。

總之，按照之前的測(cè)試結(jié)論，按照最新的更新效果以及部分車主的反饋。華為ADS4.1肯定還會(huì)在新一輪更新中保持體驗(yàn)上的領(lǐng)先，會(huì)對(duì)幽靈剎車、偏右側(cè)行駛、城區(qū)的穩(wěn)定性有更大幅度的提升。

至于什么是絲滑能力的提升，其實(shí)就是遇到規(guī)劃之外的突發(fā)情況，比如突然加塞的車、突發(fā)的道路施工或占道等，能更提前的做出動(dòng)作上的反饋。車輛沒(méi)有明顯突發(fā)動(dòng)作，也就減少了人類體感上的不適。

理想的OTA8.2效果可以進(jìn)行一下期待，因?yàn)槠鋸腛TA8.0到OTA8.1的升級(jí)，展示出來(lái)的就是老問(wèn)題被優(yōu)化，且并沒(méi)有出現(xiàn)新問(wèn)題。如果能在8.2中延續(xù)這一勢(shì)頭，也就能進(jìn)一步打平華為。

蔚來(lái)的NWM2.0，其實(shí)在12月已經(jīng)開始邀請(qǐng)很多偏重技術(shù)的媒體進(jìn)行了提前的測(cè)試與摸底。根據(jù)朋友們的測(cè)試體驗(yàn)結(jié)果，結(jié)論是肯定從能用變成好用了。不過(guò)蔚來(lái)設(shè)計(jì)的更多是全局安全，所以想要感受到激進(jìn)，得等2026年后面的2個(gè)版本。

當(dāng)然，春節(jié)前后肯定還會(huì)出現(xiàn)其他的攪局者。比如地平線HSD、Momenta的最新飛輪，其實(shí)已經(jīng)在最新的很多新車上給到了打平華為的一定能力。尤其是地平線HSD，它用深度打磨一段式端到端，讓很多車企的智駕輔助團(tuán)隊(duì)，是否要過(guò)快的引入VLA或者其他新技術(shù)。

而Momenta目前對(duì)華為的挑戰(zhàn)則是，在技術(shù)表現(xiàn)已經(jīng)不錯(cuò)的情況下，要盡快的完成全國(guó)更多的開城。讓技術(shù)能在更多的地方，進(jìn)行普及性的應(yīng)用。

至于最頭部的幾家，結(jié)論就是，蔚來(lái)的進(jìn)步會(huì)很大，理想可能會(huì)在很多方面追上華為，而華為的體驗(yàn)應(yīng)該還是最好，但領(lǐng)先幅度能否像之前那么大，要打個(gè)問(wèn)號(hào)。