今日，一輛車(chē)身貼有“L4自動(dòng)駕駛測(cè)試”及“注意避讓”標(biāo)識(shí)的小鵬偽裝測(cè)試車(chē)，從小鵬汽車(chē)總部出發(fā)，在廣州開(kāi)放路段正式開(kāi)展實(shí)車(chē)技術(shù)驗(yàn)證。從車(chē)身標(biāo)識(shí)及車(chē)型特征可確認(rèn)，該車(chē)正是小鵬汽車(chē)近期剛官宣的首款六座旗艦SUV——小鵬GX，此次路測(cè)標(biāo)志著這款新車(chē)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)邁入真實(shí)場(chǎng)景驗(yàn)證階段。

　　與常規(guī)自動(dòng)駕駛測(cè)試不同，小鵬GX此次開(kāi)啟的L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試，核心亮點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)“脫手脫腳駕駛”，且明確事故責(zé)任由車(chē)企兜底，這一突破徹底區(qū)別于L2輔助駕駛的“人機(jī)共駕”模式，也規(guī)避了L3級(jí)自動(dòng)駕駛責(zé)任界定模糊的行業(yè)痛點(diǎn)，是小鵬“跳過(guò)L3、直攻L4”戰(zhàn)略的關(guān)鍵落地舉措。

　　據(jù)介紹，小鵬GX之所以能支撐L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，核心得益于強(qiáng)大的硬件配置與軟件算法支撐。該車(chē)搭載4顆小鵬自研圖靈AI芯片，本地有效算力高達(dá)3000TOPS，單顆圖靈芯片算力約700-750TOPS，4顆集群部署的算力規(guī)模相當(dāng)于9顆英偉達(dá)Orin-X芯片，即便部分芯片出現(xiàn)故障，剩余算力仍能維持L4級(jí)運(yùn)行，為極端場(chǎng)景下的穩(wěn)定運(yùn)行提供充足冗余。同時(shí)，該芯片通過(guò)最高功能安全等級(jí)ASIL-D認(rèn)證，采用雙獨(dú)立ISP設(shè)計(jì)，可同時(shí)處理24路高清攝像頭數(shù)據(jù)，能有效應(yīng)對(duì)黑夜、逆光等復(fù)雜光照條件。

　　軟件層面，小鵬GX搭載第二代VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）大模型，打破傳統(tǒng)“視覺(jué)→語(yǔ)言→動(dòng)作”的三段式邏輯，實(shí)現(xiàn)從視覺(jué)信號(hào)到控制指令的端到端直接生成，將系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間從200毫秒縮短至80毫秒，能像人類(lèi)駕駛員一樣實(shí)現(xiàn)擬人化決策，甚至可平穩(wěn)應(yīng)對(duì)行人橫穿馬路等突發(fā)場(chǎng)景。

　　值得關(guān)注的是，小鵬GX的L4級(jí)自動(dòng)駕駛測(cè)試，并非孤立的新車(chē)技術(shù)驗(yàn)證，而是與小鵬Robotaxi商業(yè)化布局深度聯(lián)動(dòng)。早在去年11月份的小鵬科技日上，小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬就已宣布，計(jì)劃在2026年推出三款專(zhuān)為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的Robotaxi車(chē)型，并在國(guó)內(nèi)多個(gè)大型城市啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)。

　　據(jù)悉，這三款Robotaxi將與小鵬GX共享全棧自研的軟硬件體系，同樣搭載4顆自研圖靈AI芯片，且全面采用“六重冗余”安全架構(gòu)，覆蓋感知、計(jì)算、電源、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和通信六大核心系統(tǒng)，每個(gè)系統(tǒng)均配備兩套獨(dú)立硬件，互為備份，即便其中一套系統(tǒng)發(fā)生故障，車(chē)輛也能在毫秒級(jí)內(nèi)完成無(wú)縫切換，最大限度降低故障風(fēng)險(xiǎn)，借鑒航空工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)筑牢安全底線。

　　業(yè)內(nèi)人士分析，小鵬GX此次在廣州開(kāi)放路段開(kāi)展L4路測(cè)，不僅是其自身高階自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力的展示，更意味著小鵬已打通“量產(chǎn)車(chē)測(cè)試-技術(shù)迭代-Robotaxi落地”的閉環(huán)，所積累的真實(shí)道路數(shù)據(jù)將為Robotaxi車(chē)型的研發(fā)優(yōu)化提供重要支撐，同時(shí)也將推動(dòng)國(guó)內(nèi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程加速。按照規(guī)劃，小鵬第二代VLA技術(shù)計(jì)劃在2026年第 一季度向用戶(hù)推送，未來(lái)L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力還有望通過(guò)OTA下放到更多量產(chǎn)車(chē)型。