當(dāng)學(xué)術(shù)圈談?wù)?“優(yōu)秀博士” 時(shí)，默認(rèn)畫像往往是——天賦異稟、起步即巔峰、一路開掛。但如果一個(gè)人保研時(shí)對(duì)計(jì)算機(jī)視覺一無所知，讀論文只能逐句死記硬背，連 OpenCV 都記不住怎么用——他有可能五年后拿到全國只評(píng) 10 人的 CCF 優(yōu)博嗎？

??文字整理 | Ellie文欽

本期「CCF 優(yōu)博之路」邀請(qǐng)到的嘉賓是浙江大學(xué)百人計(jì)劃研究員彭思達(dá)。他是 2022 年 Apple Scholar 亞太地區(qū)唯一獲得者，一作論文曾獲 CVPR 最佳論文提名，開源代碼收獲 GitHub 數(shù)萬 stars。但他對(duì)自己的定義起點(diǎn)，不是這些榮譽(yù)，而是“應(yīng)該很少有人比我起點(diǎn)還低”。

正是這段從零到一的真實(shí)經(jīng)歷，讓他對(duì)科研成長形成了一套明顯不同于“天才敘事”的方法論。

大多數(shù)人認(rèn)為只有拿到結(jié)果才值得快樂，但他堅(jiān)持“搞懂一個(gè)術(shù)語，快樂就加一”。大多數(shù)人害怕實(shí)驗(yàn)失敗是浪費(fèi)時(shí)間，但他把每次失敗重新定義為“排除一個(gè)錯(cuò)誤路徑”的認(rèn)知躍遷。大多數(shù)人追逐熱點(diǎn)在不同方向間游擊，但他選擇扎根一塊“科研根據(jù)地”，拒絕學(xué)術(shù)流寇主義。大多數(shù)人在學(xué)術(shù)游戲里刷分，但他走出實(shí)驗(yàn)室深入行業(yè)一線，要讓研究成果真正解決現(xiàn)實(shí)世界的問題。

這些看似樸素的認(rèn)知轉(zhuǎn)變背后，藏著一個(gè)科研人從迷茫到篤定的完整心路圖譜。

? 這是回顧內(nèi)容。將門編輯部將 3 月 2 日直播提煉成文，保留核心精粹，希望這份深度整理能為每一位讀者帶來新的啟迪。

01｜應(yīng)該很少有人比我起點(diǎn)還低

彭思達(dá)：我今天的第一個(gè)總的問題是——如何從一個(gè)保研小白成長為一個(gè) CCF 優(yōu)博？

我是 2017 年保研的，剛大四上的時(shí)候還是一個(gè)小白。我當(dāng)時(shí)對(duì)計(jì)算機(jī)視覺、對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)是一無所知的，只有一種很粗淺的印象，覺得做科研應(yīng)該就是讀論文、做實(shí)驗(yàn)。最基本的 OpenCV，我只在入門課程的時(shí)候用過一點(diǎn)，上完課就忘了。保研面試的時(shí)候，這些基本沒有什么印象和概念。

所以我這是一個(gè)特別好的參考——應(yīng)該很少有人比我起點(diǎn)還低，對(duì)吧？保研的時(shí)候連科研是什么都沒有概念。終點(diǎn)呢，博士五年級(jí)畢業(yè)以后，我獲得了 CCF 優(yōu)博——計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)全國評(píng) 10 個(gè)人，對(duì)我來說算是一個(gè)很高的榮譽(yù)。博士期間也被蘋果公司評(píng)選為 Apple Scholar，全球 15 人。一作論文引用有 4000 多次，開源代碼有數(shù)萬次 GitHub Stars。

大家可能會(huì)很詫異，對(duì)吧？這就是蘇格拉底式的風(fēng)格——先提出一個(gè)讓大家很好奇的問題：究竟這是怎么發(fā)生的？

獲取本次報(bào)告 slides 方式一：pengsida GitHub/learning_research的 Slides Section 方式二：關(guān)注“將門創(chuàng)投”公眾號(hào)，回復(fù)“彭思達(dá)”

02｜搞懂一個(gè)術(shù)語，快樂就+1

彭思達(dá)：我剛?cè)腴T的時(shí)候?qū)W習(xí)新知識(shí)特別低效。論文上的概念、術(shù)語、公式、圖我全都不懂，一篇論文我能讀一周。我最極端的行為是——因?yàn)橥耆珱]法理解，我就嘗試去背論文，一句一句背下來，心想至少腦子里記住了句子。

但就算好不容易讀完、理解了、做了好多筆記，腦子里還是很混亂，抓不住真正的核心思想，更看不懂創(chuàng)新點(diǎn)和局限性。

所以我第一個(gè)想傳達(dá)的認(rèn)知叫做品味微快樂。我們從小設(shè)的閾值太高了——考試要考高分、績點(diǎn)要多少、實(shí)驗(yàn)要很漂亮，只有做出漂亮的東西才會(huì)快樂。我見過更夸張的，只有發(fā)表論文才會(huì)快樂。

說實(shí)話，如果當(dāng)時(shí)是這樣一個(gè)狀態(tài)，我可能是熬不過去的。但我天生有一個(gè)情況——我會(huì)收集微小的正反饋。比如我開始讀一篇論文完全不懂，但如果我把一個(gè)術(shù)語搞懂了、一個(gè)數(shù)學(xué)符號(hào)搞懂了、一個(gè)流程圖搞懂了，我快樂就加一，我就挺開心了。讀懂一段話，能用自己的話講清楚這個(gè)思想，我就挺開心了。

從過程中收獲快樂，而不只是從結(jié)果中尋求快樂，這是一個(gè)非常有用的認(rèn)知，能支撐我做很多事情。

03｜曾經(jīng)我不敢做實(shí)驗(yàn)，直到讀了《實(shí)踐論》

彭思達(dá)：做第一篇論文的時(shí)候，我有一個(gè)特別大的障礙——我特別害怕失敗。印象特別深刻：好不容易寫完代碼，晚上讓它跑，第二天來看結(jié)果很差，瞬間一天的心情就沒了，覺得昨天一整天時(shí)間都浪費(fèi)了。

當(dāng)時(shí)一個(gè)基本的思維誤區(qū)是：沒有好的結(jié)果就是浪費(fèi)時(shí)間。導(dǎo)致精神內(nèi)耗特別嚴(yán)重，甚至不敢嘗試新的方案。我總想一次性設(shè)計(jì)出完美的實(shí)驗(yàn)——必須先想出一個(gè)一定對(duì)的方案，才會(huì)去做。

運(yùn)氣很好，我當(dāng)時(shí)看到了《實(shí)踐論》。看完以后，我在整個(gè)認(rèn)知層面真的是升維了，重新理解了實(shí)踐與認(rèn)知的關(guān)系，以及失敗的真正價(jià)值。

《實(shí)踐論》講的是：所有事物都處于一個(gè)螺旋上升的探索過程。我有一個(gè)想法，去實(shí)踐，實(shí)踐完觀測——不管是好的現(xiàn)象還是不好的現(xiàn)象，我都能從中總結(jié)出認(rèn)知。這個(gè)認(rèn)知一定比以前更高，它會(huì)指導(dǎo)我產(chǎn)生更好的想法，然后再去實(shí)踐、再去認(rèn)知。

所以我的思維轉(zhuǎn)變是：失敗的實(shí)驗(yàn)不等于浪費(fèi)時(shí)間。失敗也會(huì)帶來認(rèn)知上的提升——我排除了一個(gè)錯(cuò)誤路徑，會(huì)推動(dòng)我去思考：為什么這個(gè)方法不 work？是假設(shè)不對(duì)，是數(shù)據(jù)問題，還是實(shí)現(xiàn)上有 bug？這些都是關(guān)鍵性的收獲。

在實(shí)踐論的幫助下，效果真的是立竿見影。這個(gè)階段發(fā)了兩篇 CCF-A 類會(huì)議論文，運(yùn)氣比較好，都是 Oral。一篇到現(xiàn)在引用 1500 多次，另一篇快 500 次。品味微快樂加上實(shí)踐論，非常有用。

04｜我像一個(gè)學(xué)術(shù)游擊隊(duì)，出去開會(huì)不知道自己是做啥的

彭思達(dá)：但接下來我又陷入迷茫。兩篇論文的研究方向差別很大——一個(gè)是物體位姿估計(jì)，一個(gè)是實(shí)例分割，風(fēng)馬牛不相及。

我感覺自己像一個(gè)學(xué)術(shù)游擊隊(duì)，打一槍換一個(gè)地方。每次開新題都得全部重新調(diào)研，特別疲憊。我沒有自己的一塊地盤——出去開會(huì)，我不能說我是實(shí)例分割的專家，也不能說我是位置估計(jì)的專家。我缺少一條長遠(yuǎn)的主線，做完一個(gè)不知道下一個(gè)要做什么。

后來看到一個(gè)概念叫“建立科研根據(jù)地，拒絕科研流寇主義”。流寇主義就是今天在這、明天在那，看到熱點(diǎn) A 追 A，看到熱點(diǎn) B 追 B。根據(jù)地的意思是——我深扎在一塊地盤里面，慢慢把它開闊起來，這塊山頭就是我的。

具體做法就是目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的研究（Goal-Driven Research）。我不再去找到一篇論文然后小小修補(bǔ)一下，而是先問自己：在這個(gè)領(lǐng)域里，我最終想實(shí)現(xiàn)怎樣的終極目標(biāo)？這個(gè)目標(biāo)就是燈塔，指引前進(jìn)方向。然后把目標(biāo)拆解成可執(zhí)行的路徑，沿路徑選擇最有價(jià)值的任務(wù)，針對(duì)任務(wù)去做科研。

我還特別喜歡一個(gè)認(rèn)知叫“你打你的，我打我的”。就是以我為主，我想實(shí)現(xiàn)什么東西，我有自己的思維路線和優(yōu)勢(shì)。不是說看到別人做什么效果特別好，我就被動(dòng)地去跟隨，即使那個(gè)東西我完全沒有優(yōu)勢(shì)去做。

一旦深耕出一塊自己的地盤，就真的能做到“你打你的，我打我的”。

后來我一路深耕數(shù)字人方向，又發(fā)了三篇相關(guān)論文。好處有兩個(gè)：一是系統(tǒng)性的創(chuàng)新，我能不斷解決這個(gè)系統(tǒng)里的關(guān)鍵性問題，甚至構(gòu)建出一套完整的系統(tǒng)；二是有了鮮明的科研標(biāo)簽——博四博五的時(shí)候，大家都知道我是做數(shù)字人的。

05｜論文發(fā)夠了之后，我開始覺得空虛

彭思達(dá)：到五年級(jí)的時(shí)候，我論文已經(jīng)做夠多了，開始慢慢有一種空虛感。叔本華說過，人生就是一個(gè)鐘擺，在痛苦與無聊之間搖擺——我就是開始無聊了。

我缺少真實(shí)的社會(huì)反饋。除了增加引用以外，我的工作對(duì)現(xiàn)實(shí)世界有價(jià)值嗎？

我似乎一直是為了發(fā)論文而發(fā)論文。

這讓我很無聊，甚至開始痛苦。

所以我回想我做科研的目標(biāo)到底是什么。其實(shí)特別簡單一句話：我希望自己能做出一些創(chuàng)造或者發(fā)現(xiàn)，能推動(dòng)社會(huì)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，能有實(shí)際的落地應(yīng)用。

我想真正去解決真實(shí)世界的問題，而不是在別人制定的學(xué)術(shù)游戲里面去得分。

我特別喜歡一句話——從行業(yè)中來，到行業(yè)中去。研究問題要源于真實(shí)的應(yīng)用場景和工業(yè)界的痛點(diǎn)。沒有調(diào)研就沒有發(fā)言權(quán)，我不做閉門造車式的研究，一定會(huì)先去一線了解情況，看大家真的需要什么。現(xiàn)在我選擇的任務(wù)不再是“我個(gè)人覺得有價(jià)值”，而是“行業(yè)認(rèn)為有價(jià)值”。研究成果落地應(yīng)用的時(shí)候，帶來的成就感遠(yuǎn)超一封論文錄用通知。

如果錄用通知來了、引用量一直漲，但沒有任何人跟你有交流，只是學(xué)術(shù)界的朋友問你怎么做下一篇論文——我覺得這就很空虛。但如果我的結(jié)果能被企業(yè)和工業(yè)界用起來，能實(shí)際落地，這就很有意思，真的是在推動(dòng)?xùn)|西。

06｜錯(cuò)把行動(dòng)當(dāng)成就

梁臻：你當(dāng)時(shí)覺得做科研就是讀論文、做實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)在回想，對(duì)這句話最大的誤解是什么？

彭思達(dá)：如果用一個(gè)偏哲學(xué)的話來說，是錯(cuò)把行動(dòng)當(dāng)成就了。讀論文、做實(shí)驗(yàn)，它們只是一些行動(dòng)而已，我沒想過做這些是為了什么。

現(xiàn)在我會(huì)這樣定義科研：首先想清楚自己做科研是為了什么——每個(gè)人的回答是不一樣的。想清楚之后，有自己的關(guān)鍵目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，針對(duì)這些節(jié)點(diǎn)去審視現(xiàn)狀與里程碑的差距，然后規(guī)劃行動(dòng)去達(dá)成目標(biāo)。

李翔：這讓我想到一個(gè)說法——用行動(dòng)的勤奮掩蓋思維的惰性?？赡芨匾氖悄銓?duì)研究方向的思考，而很多人把“一直在做事情”等同于“很勤奮”，卻忽略了這些思考。

07｜只要想清楚了，人會(huì)像百米沖刺一樣狂奔

彭思達(dá)：我發(fā)現(xiàn)生活中有三種人。

第一種，想得特別清楚自己想要什么，能規(guī)劃既定的里程碑，一步一步往那邊走。這種人最厲害。

第二種，是我自己——雖然沒想過自己要什么，但一旦處于某個(gè)處境以后，能安心下來做事情，單純從行動(dòng)本身收獲充實(shí)感。我保研的時(shí)候就隨便選了實(shí)驗(yàn)室，選完以后就好好學(xué)計(jì)算機(jī)視覺的算法，好好去做好的工作。

第三種，沒想清楚自己要做啥，又不能安心做事情。所以特別焦慮，每天被同齡人和外界的節(jié)奏牽著走，很忙碌、很焦慮，但不知道為了什么。

大部分被高考卷過的人，行動(dòng)能力都賊強(qiáng)。只要能讓他想清楚自己想要什么，他真的能像百米沖刺一樣狂奔，動(dòng)力立馬很強(qiáng)。

有些人處于迷茫的狀態(tài)，或者動(dòng)力不強(qiáng)，回過頭來說——他還是不知道自己想要什么。

08｜要么成功，要么成長，不會(huì)有失敗

李翔：關(guān)于緩解焦慮，我有兩點(diǎn)想法。

第一，山外有山、人外有人，你如果真要和人比，永遠(yuǎn)比不完。哪怕在一個(gè)小圈子比完之后，到了大圈子比你厲害的人又一茬接一茬。所以心態(tài)上就干脆不比了——不比不等于躺平，是你不把時(shí)間和精力花在“比”這件事情上，而是花在設(shè)定好你的目標(biāo)、去達(dá)成目標(biāo)上。你心中有個(gè)事兒，你在往你心中的事兒走。

第二，你行動(dòng)的時(shí)候，我最近經(jīng)常跟人提一句話：你只要去行動(dòng)了，你要么成功，你要么成長，不會(huì)有失敗。你做著做著沒達(dá)到預(yù)期結(jié)果，你其實(shí)是在成長——你知道哪些坑，你知道后面怎么優(yōu)化，你知道未來可以避掉很多坑。要么你的確達(dá)到了預(yù)期，那就成功。搭配這兩條使用，基本上就沒有焦慮可言——你每天都很興奮地在追逐心中那件事情，你沒有時(shí)間焦慮。

09｜教會(huì)做論文，比指導(dǎo)做出論文更難

彭思達(dá)：如果我細(xì)心指導(dǎo)，任何一個(gè)學(xué)生我好好指導(dǎo)他，就算零基礎(chǔ)，我也能讓他百分之百中一篇論文。但我發(fā)現(xiàn)即使中了一篇論文以后，他還是不會(huì)做論文。這就很有意思。

我寫過一個(gè)科研文檔叫 Learning Research，現(xiàn)在有一萬多個(gè) Star。但我發(fā)現(xiàn)學(xué)生真的好好看了以后，知道每一個(gè)步驟，卻沒有全局的概念——只見樹木，不見森林。（編者注：https://github.com/pengsida/learning_research）

后來我意識(shí)到，文字是線性的、局部的，難以瞬間呈現(xiàn)一個(gè)研究項(xiàng)目的全景和內(nèi)在邏輯鏈條。所以我開始推畫圖思考法——不是畫論文圖，而是在思考過程中畫草圖。在白板上畫框圖、畫連線，強(qiáng)迫自己將模糊思維清晰化，強(qiáng)迫自己建立結(jié)構(gòu)化邏輯。

就跟打仗一樣——我們有一個(gè)沙盤圖列在那邊，我能時(shí)刻觀察到全局的態(tài)勢(shì)。比如我去優(yōu)化某個(gè)模塊，優(yōu)化到一定程度覺得夠了，主要矛盾轉(zhuǎn)移到圖里的其他部分。但如果沒有這張圖，學(xué)生就會(huì)盯著一個(gè)模塊做到 100% 完美，卻忘了自己當(dāng)初為什么要做這個(gè)東西。

10｜核心心法：三個(gè)問題

梁臻：從保研小白到 CCF 優(yōu)博，這條路的核心心法是什么？

彭思達(dá)：我用三個(gè)問題來回答，這也是我經(jīng)常問自己的三個(gè)問題——

• 去向何方： 想清楚自己想要什么，能被拆解成可執(zhí)行的路徑。

• 身處何處： 清晰地審視自己的現(xiàn)狀和既定目標(biāo)之間的差距。

• 如何抵達(dá)： 強(qiáng)大的執(zhí)行力，去執(zhí)行行動(dòng)改變現(xiàn)狀，達(dá)到自己的目標(biāo)。

能回答好這三個(gè)問題，至少對(duì)我來說，解決了我遇到的大部分問題。

11｜如果用一句話總結(jié)，你最想對(duì)迷茫中的人說什么？

梁臻：假如現(xiàn)在有一個(gè)小白，想走科研這條路，在人生的十字路口充滿了迷茫和恐懼——如果用一句話來總結(jié)，您最想對(duì)他說什么？

彭思達(dá)：就是我一直反復(fù)說的——先想清楚自己想要什么。

llustration From Ultima by Storytale

-The End-

掃碼觀看！

本周上新！

“AI技術(shù)流”原創(chuàng)投稿計(jì)劃

TechBeat是由將門創(chuàng)投建立的AI學(xué)習(xí)社區(qū)（www.techbeat.net）。社區(qū)上線700+期talk視頻，3000+篇技術(shù)干貨文章，方向覆蓋CV/NLP/ML/Robotis等；每月定期舉辦頂會(huì)及其他線上交流活動(dòng)，不定期舉辦技術(shù)人線下聚會(huì)交流活動(dòng)。我們正在努力成為AI人才喜愛的高質(zhì)量、知識(shí)型交流平臺(tái)，希望為AI人才打造更專業(yè)的服務(wù)和體驗(yàn)，加速并陪伴其成長。

投稿內(nèi)容

// 最新技術(shù)解讀/系統(tǒng)性知識(shí)分享 //

// 前沿資訊解說/心得經(jīng)歷講述 //

投稿須知

稿件需要為原創(chuàng)文章，并標(biāo)明作者信息。

我們會(huì)選擇部分在深度技術(shù)解析及科研心得方向，對(duì)用戶啟發(fā)更大的文章，做原創(chuàng)性內(nèi)容獎(jiǎng)勵(lì)

投稿方式

發(fā)送郵件到

yimingzhang@thejiangmen.com

或添加工作人員微信（aceyiming）投稿，溝通投稿詳情

關(guān)于我“門”

將門是一家以專注于數(shù)智核心科技領(lǐng)域的新型創(chuàng)投機(jī)構(gòu)，也是北京市標(biāo)桿型孵化器。 公司致力于通過連接技術(shù)與商業(yè)，發(fā)掘和培育具有全球影響力的科技創(chuàng)新企業(yè)，推動(dòng)企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展與產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

將門成立于2015年底，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由微軟創(chuàng)投在中國的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)原班人馬構(gòu)建而成，曾為微軟優(yōu)選和深度孵化了126家創(chuàng)新的技術(shù)型創(chuàng)業(yè)公司。

如果您是技術(shù)領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)，不僅想獲得投資，還希望獲得一系列持續(xù)性、有價(jià)值的投后服務(wù)，歡迎發(fā)送或者推薦項(xiàng)目給我“門”:

bp@thejiangmen.com

點(diǎn)擊右上角，把文章分享到朋友圈