轉(zhuǎn)向下一維度

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

地平線的號(hào)召力，越來(lái)越強(qiáng)了。

剛剛，地平線的2025技術(shù)生態(tài)大會(huì)第一天結(jié)束，明天（12月9日）還有滿(mǎn)滿(mǎn)一天的議程安排，地平線作為攢局者，討論的話題也從全場(chǎng)景智駕普及，涵蓋到生態(tài)的共建。

我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)能看到很多大佬，比如大眾中國(guó)的首席技術(shù)官Thomas Ulbrich、比亞迪集團(tuán)高級(jí)副總裁楊冬生、奇瑞汽車(chē)副總裁蘇峻，還有博世、酷睿程、采埃孚、輕舟智航等一眾高管，甚至你還能看到很少在公開(kāi)場(chǎng)合露面的新生代大佬影石Insta360創(chuàng)始人劉靖康。

一直以來(lái)，地平線都是堅(jiān)持著“利他”的合作模式，所以我們能看到越來(lái)越多的車(chē)企或者供應(yīng)商加入了地平線的朋友圈。

在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，地平線CEO余凱發(fā)布了第四代BPU架構(gòu)——黎曼，還提出了一個(gè)極具野心的目標(biāo)：未來(lái)3-5年，將實(shí)現(xiàn)城區(qū)輔助駕駛的千萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)規(guī)模。

01

把城區(qū)智駕打到10萬(wàn)級(jí)

這次大會(huì)的主題是“向高，同行”，而在幾個(gè)月前，地平線喊出的口號(hào)還是“向高而行”，一字之差，但意義大不相同。

從2021年開(kāi)始，地平線就推動(dòng)高階輔助駕駛的落地，征程家族芯片累計(jì)量產(chǎn)已經(jīng)突破1000萬(wàn)片，成為國(guó)內(nèi)率先達(dá)成這一里程碑的企業(yè)，直到今年的4月，地平線正式發(fā)布征程6P和HSD，一個(gè)月前，隨著星途ET5的首搭正式實(shí)現(xiàn)落地。

雖然歷經(jīng)了超過(guò)4年的時(shí)間，但好在一年的時(shí)間就完成了從“芯片到系統(tǒng)”的閉環(huán)，從技術(shù)發(fā)布到量產(chǎn)上車(chē)也只用了7個(gè)月，如今地平線HSD城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，終于迎來(lái)大規(guī)模商用階段。

從向高而行到向高同行，自然得有底氣，余凱在大會(huì)表示，短短兩周內(nèi)，僅憑借兩款車(chē)型，累計(jì)已激活HSD的車(chē)型數(shù)量就達(dá)到了12000輛。

而“同行”也在一定程度上意味著技術(shù)的普惠，目前已經(jīng)上市搭載HSD的車(chē)型只有前不久上市的深藍(lán)L06和奇瑞星途ET5兩款車(chē)型，而這兩款車(chē)都不算貴，價(jià)格在15萬(wàn)級(jí)。

過(guò)去一年，城區(qū)NOA基本被錨定在20萬(wàn)以上的車(chē)型，如今地平線HSD把門(mén)檻拉了下來(lái)，將此前僅存在豪華車(chē)型的城區(qū)NOA功能，下沉到15萬(wàn)級(jí)主流市場(chǎng)。

今年前三季度，13萬(wàn)元以下的中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)份額占比超過(guò)50%，20萬(wàn)以上車(chē)型占比30%。但是搭載英偉達(dá)、華為計(jì)算平臺(tái)的高階智駕，基本在20萬(wàn)+的車(chē)上才有搭載。有需求就有商機(jī)，地平線要做的就是這70%市場(chǎng)的生意。

12000輛只是開(kāi)始，等到明年，這一規(guī)?；蚰芊瓗资?。

除去目前已經(jīng)有超過(guò)20款的定點(diǎn)車(chē)型外，余凱在發(fā)布會(huì)還宣布了個(gè)王炸——基于單顆征程6M芯片，也能做出好用、絲滑的城區(qū)輔助駕駛。而且即將量產(chǎn)上車(chē)，而錨點(diǎn)就是市場(chǎng)占比達(dá)50%以上的10萬(wàn)級(jí)別國(guó)民車(chē)市場(chǎng)。

余凱在現(xiàn)場(chǎng)還放出了搭載這一方案的實(shí)測(cè)視頻，從視頻上看，在因素復(fù)雜的城區(qū)小路環(huán)境中，面對(duì)無(wú)燈控，開(kāi)門(mén)殺，鬼探頭等，都能做出不錯(cuò)的防御性駕駛，余凱還用了一句網(wǎng)絡(luò)上梗來(lái)形容這套方案的能力：“可以說(shuō)是從從容容。”

而首批單征程6M城區(qū)輔助駕駛量產(chǎn)合作方式主有兩種，一種是芯片工具鏈合作，合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航；另一種是算法服務(wù)合作，合作伙伴包括電裝（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智駕大陸（neueHCT）。

02

第四代BPU架構(gòu)來(lái)了

在資本退潮、監(jiān)管收緊的2025年，地平線在這次大會(huì)并沒(méi)有展示那些遙不可及的“PPT技術(shù)”，而是反復(fù)強(qiáng)調(diào)量產(chǎn)、落地和信任，用余凱的話來(lái)說(shuō)，地平線要做“狂飆中的冷靜者”。

這也讓余凱認(rèn)為，要逼近世界真相，而非模仿人類(lèi)表象，當(dāng)大家都在拼命采集人類(lèi)駕駛數(shù)據(jù)，認(rèn)為數(shù)據(jù)越多，AI越聰明，但其實(shí)不然，人類(lèi)駕駛水平參差不齊，甚至有很多壞習(xí)慣。如果AI只學(xué)人類(lèi)，最高只能達(dá)到“職業(yè)賽車(chē)手”的水平，永遠(yuǎn)無(wú)法超越。

地平線認(rèn)為，99%的用戶(hù)數(shù)據(jù)是冗余甚至有害的。真正的智駕進(jìn)化，需要通過(guò)虛擬世界的仿真強(qiáng)化學(xué)習(xí)，構(gòu)建“自回歸的駕駛大模型”，算力不再是瓶頸，效率才是。

硬件支撐向來(lái)作為地平線的重頭戲，這次大會(huì)上，地平線正式發(fā)布了其第四代BPU架構(gòu)——黎曼（Riemann）架構(gòu)，很明顯致敬了數(shù)學(xué)家黎曼，至于為什么叫這個(gè)名字，余凱也解釋了歷代BPU的命名和原因。

第一代BPU名為伯努利，就是為了解決感知問(wèn)題而誕生，第二代BPU貝葉斯，則開(kāi)始解決預(yù)測(cè)問(wèn)題，為高速NOA而服務(wù)，到了第三代BPU納什架構(gòu)，就需要解決復(fù)雜場(chǎng)景以及多智能體的博弈問(wèn)題，最終服務(wù)于城市NOA。

不難看出，每一代的BPU都是圍繞當(dāng)下需要達(dá)到的功能需求，比如高速NOA，城市NOA。到了第四代的BPU架構(gòu)，就是要更好的理解這個(gè)復(fù)雜世界。

如何理解？

余凱在會(huì)上說(shuō)了句挺有意思的話——高維世界的真相，其實(shí)是簡(jiǎn)單的低維結(jié)構(gòu)。說(shuō)得更通俗些，就是用數(shù)學(xué)里“降維”的招式，把雜亂到極致的感知、決策數(shù)據(jù)捋順，通過(guò)高維數(shù)據(jù)降維提升模型效率，從感知到預(yù)測(cè)、決策全環(huán)節(jié)優(yōu)化。

所以黎曼架構(gòu)不僅僅是為了輔助駕駛而開(kāi)發(fā)，余凱認(rèn)為，其會(huì)不斷逼近世界真相，往通用機(jī)器人計(jì)算終極架構(gòu)演化。

回歸到硬性表現(xiàn)上，關(guān)鍵算子算力、高精度算子支持?jǐn)?shù)量均提升超10倍，從Tensor變?yōu)閂ector全浮點(diǎn)計(jì)算支持，面向大語(yǔ)言模型優(yōu)化設(shè)計(jì)能效提升5倍，比如黎曼架構(gòu)Transformer性能相比2018年的貝葉斯架構(gòu)提升150倍。

而這套架構(gòu)，將會(huì)裝在下一代“征程7”芯片里，全面對(duì)標(biāo)特斯拉AI 5芯片，雖然余凱并未過(guò)多透露有關(guān)征程7芯片的信息，但在下午舉行的生態(tài)論壇上，來(lái)自酷睿程CEO Marcus Hafkemeyer的透露，得以一窺地平線下一代芯片的冰山一角。

雙方合作的這款芯片是基于 J7（征程7） 打造的，也是使用了地平線第四代 BPU 黎曼架構(gòu)，被命名為C7H，使用了3-4 nm工藝，單顆芯片AI算力能達(dá)到500-700TOPS，支持L3能力。

注意這里的命名方式——C7H，參考 J6 系列地平線芯片有 J6B/L/E/M/H/P 多個(gè)型號(hào)，如果H有500-700算力的話，更頂?shù)腏7P至少也是1000TOPS起步。

另外，這次大會(huì)上，同步發(fā)布的第四代編譯器OpenExplorer 4.0，核心是靠AI來(lái)優(yōu)化代碼編譯流程，原來(lái)編譯可能要花幾小時(shí)，現(xiàn)在縮到幾分鐘，還能讓模型性能再提20%。

對(duì)智能駕駛行業(yè)來(lái)說(shuō)，編譯器是芯片和算法之間的“翻譯器”。第四代編譯器能自動(dòng)平衡算法精度和運(yùn)行速度，編譯效率提升能跟上智駕算法快速迭代的節(jié)奏，還支持了現(xiàn)在智駕常用的新算法架構(gòu)。

對(duì)車(chē)企和開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)而言，開(kāi)發(fā)智駕功能的成本和時(shí)間可以變的更少，最終用戶(hù)能更快用到更成熟的智駕體驗(yàn)。

另外，黎曼架構(gòu)還會(huì)向機(jī)器人計(jì)算終極架構(gòu)演化，一個(gè)冷知識(shí)是，地平線是中國(guó)最大的消費(fèi)類(lèi)機(jī)器人平臺(tái)，有大量的機(jī)器人產(chǎn)品包括石頭科技、影石等品牌都搭載了地平線旗下地瓜機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)。

這次大會(huì)上也正式發(fā)布了具身智能開(kāi)源模型HoloMotion與HoloBrain，分別聚焦運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)推理。

HoloMotion作為具身智能小腦基座模型，能讓機(jī)器人學(xué)會(huì)像人一樣行動(dòng)，其開(kāi)源的基座模型參數(shù)和套件具備單一模型實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)智能等優(yōu)勢(shì)，且發(fā)布一個(gè)月在GitHub就收獲230+星；而HoloBrain是具身智能大腦基座模型，具有開(kāi)源、輕量、領(lǐng)先的成功率等特點(diǎn)，支持實(shí)時(shí)推理。

其實(shí)到了這一步，地平線扮演的角色實(shí)際就已經(jīng)改變，從汽車(chē)圈Tier 1，變成了整個(gè)廣義物理AI層面的基座供應(yīng)商，當(dāng)行業(yè)還在卷屏幕尺寸和真皮座椅時(shí)，地平線已轉(zhuǎn)向下一個(gè)維度。

這將是一個(gè)更大且更夢(mèng)幻的藍(lán)海。