4年前，小馬智行的工程師在廣州南沙的實驗室決定在性能、可靠性和成本這個“不可能三角”中尋找可能。4年后當?shù)谝惠v搭載小馬智行自研域控制器的測試車上路，人們發(fā)現(xiàn)原來域控硬件的單位成本還可以下降80%，故障率降低86%…

2026年1月10日，北汽集團副總經理、北汽新能源董事長張國富富與小馬智行副總裁、Robotaxi業(yè)務負責人張寧正式簽署全面深化戰(zhàn)略合作協(xié)議。

雙方將聚焦極狐Robotaxi規(guī)?；虡I(yè)化，以核心技術+產業(yè)共同體的組合拳，全面打響了中國L4自動駕駛商業(yè)化落地關鍵一戰(zhàn)。

回過頭看，這場合作的價值超越了企業(yè)雙贏，重塑現(xiàn)如今自動駕駛行業(yè)的發(fā)展邏輯，最重要的是：它不僅標志車規(guī)級域控正式成為自動駕駛規(guī)模化剛需，還宣告行業(yè)競爭從單一技術比拼升級為產業(yè)共同體的體系對決。

問題是在奔赴無人駕駛這條千億產值的賽道上，北汽為什么就把目光落在了小馬智行的身上？

文｜Tian

編輯｜李佳琪

圖片來源｜網(wǎng)絡

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全球首個降本80%的域控方案，是小馬智行「干」出來的！

一直以來L4自動駕駛難以走向商業(yè)化，高成本是核心死結；過去長期采用試驗車模式，芯片與傳感器零散堆砌、缺乏系統(tǒng)化集成設計，域控相關成本占單車智駕硬件成本70%以上，居高不下的成本成為制約自動駕駛商業(yè)化落地的關鍵瓶頸。

2023年11月，四部委聯(lián)合發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點》，明確了L4需100%車規(guī)零部件與ASIL-D認證，無車規(guī)資質將拿無法到運營牌照。與此同時，車路云一體化的標準也先后落地，倒逼L4要從“試驗車”轉“量產車”，而在整個過程中“域控”也是合規(guī)的入場券。

當域控，從“選配”變“剛需”，包括主流科技公司、整車企業(yè)和上下游供應鏈，相繼提出要自研車規(guī)級一體化域控。

一時間，全行業(yè)不惜成本補合規(guī)、提冗余、抓集成，為L4量產與運營牌照卡位。

但很多人卻不了解，小馬智行先于行業(yè)標準發(fā)布前就已經在著手對車規(guī)級域控與量產體系有過相應布局。

2022年，小馬在推出第六代L4軟硬件系統(tǒng)，就已經開始了冗余設計與車規(guī)化探索，這為域控自研打下了基礎。而就在政策發(fā)布前3個月，小馬智行與豐田、廣汽成立合資公司推進量產，在啟動的“昆侖計劃”中就明確了要正向研發(fā)車規(guī)域控。

前瞻性布局，幫助了小馬智行成為全球首個L4車規(guī)級量產域控制器的企業(yè)。2025年4月23日上海車展車，該域控制器正式首發(fā)，并成為其第七代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)核心，算力達1016TOPS，采用4顆英偉達Orin?X芯片，小馬智行的自研集成域控的量產節(jié)點整整領先同行業(yè)半年到一年，是高級自動駕駛行業(yè)絕對的「第1梯隊」。

盡管百度、滴滴、德賽西威等多家企業(yè)后續(xù)持續(xù)跟進，但小馬在L4車規(guī)域控量產落地與安全冗余工程化上仍保持領先，直到今天還沒有一個對手能實現(xiàn)全面超越小馬。某種程度上，車規(guī)域控是規(guī)?；下返谋貍滟Y質，沒它再大車隊都只能停在試驗場。

類似小馬這樣的方案，能降域控成本80%，不僅拉低整車智駕成本至可商用區(qū)間，還能更好支撐千臺級車隊盈利模型，是這一次北汽選擇押寶小馬智行的主要原因之一。簡單概括，這套方案能更好幫助北汽解決合規(guī)、成本、安全三大規(guī)?；瘎傂瑁?/p>

1.整套方案設計壽命達到10年/60萬公里，冗余可應對單點失效，是目前能匹配L4路測與運營牌照的最佳量產方案之一。

2.4顆Orin-X、1016TOPS算力，軟硬協(xié)同調度，同等算力下推理效率，約為行業(yè)同類方案的3倍，體積、重量、功耗較前代降超50% 。

3.成本較前代降80%，套件總成本降70%，有效幫助極狐成為全球L4級Robotaxi量產與商業(yè)化的第一品牌。

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成熟的規(guī)模經驗，助力北汽成為Robotaxi第一車企催化劑！

當然，能將這套歷經錘煉的域控制器方案“復刻”到極狐身上時，過程遠非簡單的硬件適配，還要是兼顧成本、可靠性和成熟運營經驗的“量產精品”。

小馬做的第一件事，是“成本控制”下的功能裁剪與優(yōu)化。例如，Robotaxi為應對極端情況預留的冗余算力，在量產車上被精確配置；一些為全無人駕駛準備的高成本傳感器融合策略，被優(yōu)化為更適合人機共駕的高性價比方案。

這個過程依賴于小馬在真實運營中積累的“數(shù)據(jù)價值圖譜”——即清晰知道每一項技術配置，在真實場景中帶來的具體收益與成本。

據(jù)悉，小馬將Robotaxi運營中總結的327項故障模式庫和預防性維護策略，直接注入極狐的研發(fā)測試標準。

成熟的運營化經驗的核心價值，在于將“事后維修”變?yōu)椤笆虑邦A測”和“實時優(yōu)化”。在極狐阿爾法S的產線集成階段，工程師能發(fā)現(xiàn)域控制器的原型機與相鄰的保險絲盒蓋存在3毫米的空間干涉。若在傳統(tǒng)供應商模式下，這可能導致漫長的設計修改周期。

事實上，在此之前小馬基于Robotaxi車隊中處理過的大量類似機械兼容性問題，有著相對成熟的三合一解決方案，確保在72小時內，讓問題閉環(huán)：重新設計連接器布局、優(yōu)化內部走線、并與極狐產線團隊共同調整總裝工序。

而這種高效響應，根植于其規(guī)模化運營中積累的“肌肉記憶”。包含三個層次：底層是超千萬公里、全氣候場景驗證出的硬性標準與海量數(shù)據(jù)；中層是基于數(shù)據(jù)驅動形成的預測、優(yōu)化與快速響應流程；頂層是圍繞極致可靠性與全生命周期成本最優(yōu)構建的工程文化與供應鏈生態(tài)。

作為全國首家“北上廣深全無人”運營企業(yè)，小馬智行是目前全國唯一在北上廣深四城同時開展全無人商業(yè)化運營的自動駕駛公司，路測累計超5500萬公里。其在數(shù)字化運維+智能調度，能保障千臺車隊安全一致運營，降低批量故障風險，適配規(guī)?；{度需求，確保車隊實現(xiàn)7×24小時不間斷服務。

將技術轉化為可靠商品的全鏈條工程能力，有成熟的車隊運營經驗和路測信息…回頭看就是北汽最終決定要與小馬深度綁定深度捆綁。

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自動駕駛商業(yè)化的勝負手，打造產業(yè)共同體！

接下來雙方將共同推動極狐阿爾法T5 Robotaxi面向全球市場。而這也意味著，小馬將深度參與車型的產品定義、電子電氣架構設計乃至全球市場策略。

從另一個層面看，此次合作也顛覆了傳統(tǒng)汽車產業(yè)中主機廠與智駕企業(yè)此前“甲乙方采購”的單純買賣關系，而是從單一的技術供應，升維為“產業(yè)共同體”式的深度綁定。意味著未來自動駕駛行業(yè)之間的合作，徹底告別“技術外包，邁向對產業(yè)共同體的打造”！

事實上，L4自動駕駛橫跨車規(guī)硬件、算法、量產制造、合規(guī)準入、出行運營、基礎設施等多環(huán)節(jié)，單靠車企或科技公司，既扛不住研發(fā)成本，也破不了全鏈路卡點。

如今這種共同體的核心特征好處集中在三個維度：

第一，研發(fā)共融。雙方工程師組成聯(lián)合團隊，從車輛底盤控制與自動駕駛規(guī)劃算法的底層信號融合開始協(xié)作，共同調校出更符合人類駕駛習慣的智能駕駛風格。

第二，產線共管。小馬的工程師深入極狐制造一線，確保域控制器的生產、標定與整車質量體系無縫對接。

第三，生態(tài)與資本共謀?！爱a品、市場、產業(yè)、生態(tài)、資本”五個方面，勾勒出一個完整的未來圖景。雙方不僅在制造產品，更在共建標準、共拓市場、共擔風險、共享收益，并可能通過資本紐帶強化這一聯(lián)盟。

隨著北汽-小馬“戰(zhàn)略合作2.0”的啟動后，一個清晰的范式正式顯現(xiàn)：智能汽車產業(yè)的競爭，正從單個企業(yè)的技術競賽，轉變?yōu)楫a業(yè)共同體之間的系統(tǒng)效率之爭。

回頭看，北汽選擇小馬智行，不僅是兩家企業(yè)的雙贏選擇，也是中國自動駕駛產業(yè)的一次集體突圍。而它證明中國自動駕駛的商業(yè)化，既不用走Waymo單車智能的高成本老路，也可以不去陷入單一企業(yè)的內卷困境。

走一條“生態(tài)協(xié)同、體系作戰(zhàn)”的中國路徑，才是高級自動駕駛商業(yè)化必經之路。未來，這種產業(yè)共同體模式必將成為行業(yè)標配，推動中國自動駕駛從技術領先邁向商業(yè)領先，在全球智能出行競賽中搶占話語權。