來源：智能車參考

賈浩楠 發(fā)自 副駕寺

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什么樣的AI公司，讓比亞迪做出“違背祖宗”的投資決定？

伯鐳科技，上海交大校友創(chuàng)辦的L4卡車公司，主打礦山場景和換電模式，最近遞交招股書沖刺港股IPO：

比亞迪赫然在列，而且是招股書遞交前一刻緊急敲定的投資。

自動駕駛，王傳福的“扯淡”言論廣為人知；換電，老王也表達(dá)過“非主流、不安全”的看法。

所以，比亞迪看好押注的伯鐳科技，到底是一家什么樣的公司？

比亞迪投的換電無人車

伯鐳創(chuàng)業(yè)超過10年，目前有兩款主銷的無人礦卡：充換電一體的伯鐳電牛105，以及針對北方特大露天煤礦的充換電一體的伯鐳電牛145。

礦區(qū)內(nèi)不像公開道路，只有大致的車轍，沒有明顯的車道線標(biāo)識：

伯鐳科技的無人車可以自主完成通行、會車等等操作：

裝卸貨也能自主識別、定位泊位，全程無人：

而換電本質(zhì)也是裝卸貨的一種，伯鐳科技無人礦卡同樣可以自主駛?cè)腭偝鰮Q電站，完成換電操作：

換電技術(shù)，伯鐳不同于大多數(shù)友商合作寧德時(shí)代，而是自研。

無人值守?fù)Q電站是與國家電投合作，通過機(jī)械臂全自動操作，在6分鐘內(nèi)完成電池更換，同時(shí)兼顧平臺化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)兼容多種車型和不同品牌、規(guī)格的電池包，解決礦區(qū)設(shè)備型號雜、標(biāo)準(zhǔn)化難的問題。

和寧德時(shí)代自己嘗試定義換電標(biāo)準(zhǔn)不同，伯鐳是換電技術(shù)的提供方和整合方，可以根據(jù)礦山客戶的具體需求，靈活整合包括自研換電站在內(nèi)的各種技術(shù)和產(chǎn)品。

這可能也是為何伯鐳科技的產(chǎn)業(yè)方投資人，不是寧德時(shí)代而是另一個(gè)電池巨頭比亞迪。

再看自動駕駛技術(shù)。

伯鐳科技不是一家“造車”的公司，公開資料中伯鐳和上汽紅巖、陜汽簽訂了合作協(xié)議，車企出線控底盤和車頭，伯鐳出傳感器、計(jì)算方案和核心算法，雙方一同前裝定義L4礦卡。

自動駕駛方案是典型的“車端智能、場端協(xié)同、云端調(diào)度”三級架構(gòu)，并且云端有“5G云代駕”作為兜底：

核心針對封閉、低速、重載的礦區(qū)場景進(jìn)行了深度優(yōu)化，并非簡單將乘用車方案移植到卡車上。

比如感知系統(tǒng)，針對礦山高粉塵、雨雪、強(qiáng)振動環(huán)境，算法上重點(diǎn)強(qiáng)化了激光雷達(dá)的點(diǎn)云去噪、動態(tài)目標(biāo)追蹤和傳感器在線標(biāo)定能力，確保感知的魯棒性。

定位不依賴單一的GPS（礦區(qū)信號常中斷），而是融合GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）、IMU（慣性測量單元）、激光SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）、高精度地圖等等手段，即使在沒有GPS信號的隧道或深坑，也能實(shí)現(xiàn)持續(xù)厘米級定位。

規(guī)控系統(tǒng)是基于規(guī)則的，能處理礦區(qū)特有的陡坡、急彎、會車、靠幫（靠近裝卸點(diǎn)） 等場景，并與挖掘機(jī)、灑水車等設(shè)備協(xié)同。

但針對空載/重載不同質(zhì)量、上下坡不同工況，伯鐳專門研發(fā)了車輛動力學(xué)模型（VDM）的精準(zhǔn)控制，保證重載下坡的平穩(wěn)與安全。

總結(jié)來說，伯鐳科技的自動駕駛技術(shù)是一套高度場景化、工程化、系統(tǒng)化的解決方案，重點(diǎn)不僅在于算法本身，更在于與礦山實(shí)際作業(yè)流程、設(shè)備、能源系統(tǒng)的深度融合。

伯鐳科技從何而來

伯鐳科技誕生在2015年，萌芽卻更早，始于上海交大機(jī)械自動化專業(yè)同寢室上下鋪同窗的約定。

下鋪的胡心怡認(rèn)為未來工業(yè)轉(zhuǎn)型的大趨勢離不開機(jī)械自動化，是個(gè)不錯的創(chuàng)業(yè)方向，上鋪的楊揚(yáng)深表認(rèn)同，但由于缺乏創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，畢業(yè)時(shí)胡心怡決定先去社會上闖一闖，積累經(jīng)驗(yàn)。

△胡心怡

同時(shí)胡與楊約好，等時(shí)機(jī)成熟后，一起干一番“大事業(yè)”。

一轉(zhuǎn)眼近10年，其間，胡心怡輾轉(zhuǎn)多家機(jī)械自動化跨國公司，楊揚(yáng)則在上海交通大學(xué)一路讀到了機(jī)器人學(xué)博士，成為了一名機(jī)器視覺與自主移動機(jī)器人技術(shù)專家。

2015年在巨頭Waymo的帶動下，自動駕駛開始嘗試落地，胡心怡果斷辭職，拉著楊揚(yáng)在上海創(chuàng)辦了伯鐳科技，瞄準(zhǔn)無人駕駛賽道。

創(chuàng)業(yè)初期，伯鐳科技主攻無人機(jī)巡檢場景，但商單需求不多。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在2018年，一家河南的采礦業(yè)集團(tuán)找到上海交大機(jī)械與動力工程學(xué)院，希望找到一家企業(yè)合作研發(fā)無人礦用卡車，在學(xué)院的牽線搭橋下，伯鐳與對方一拍即合走上了露天礦山賽道。

2020年初，伯鐳科技實(shí)現(xiàn)了礦山全天候無安全員生產(chǎn)，截至目前，伯鐳科技已在十余個(gè)礦區(qū)實(shí)現(xiàn)無人礦卡交付運(yùn)營。

這樣的業(yè)績支撐起了伯鐳科技IPO。

根據(jù)招股書，伯鐳科技目前已經(jīng)交付在運(yùn)營中的自動駕駛礦卡約200多臺，其中有超過120臺是過去1年內(nèi)交付，最新旗艦產(chǎn)品據(jù)說也收獲了超千臺訂單。

灼識咨詢的報(bào)告認(rèn)為，以自動駕駛礦卡交付量計(jì)算，伯鐳科技國內(nèi)第二，而加上“純電”二字，伯鐳科技就是行業(yè)第一了。

伯鐳的電牛145礦卡，單臺售價(jià)為210-260萬元，遠(yuǎn)超普通重卡，這是伯鐳科技以區(qū)區(qū)百臺的年交付，實(shí)現(xiàn)億級營收的原因：

2025年截至9月30日止九個(gè)月，伯鐳科技的營收為人民幣3.15億元，較2024年同期的0.34億元同比增長819.9%，增長主要由于智車、智運(yùn)及智能採礦業(yè)務(wù)收入增加所致。

不過整體層面，伯鐳科技仍然沒有轉(zhuǎn)正：

2025年截至9月30日止九個(gè)月，凈虧損為人民幣0.59億元，較2024年同期的0.46億元同比擴(kuò)大約28.6%。

直接原因是研發(fā)投入的上漲。

2025年前9個(gè)月，伯鐳科技的研發(fā)開支為人民幣0.56億元，較2024年同期的0.28億元同比增加100.9%，伯鐳科技表示主要由于研發(fā)團(tuán)隊(duì)人數(shù)增加及研發(fā)項(xiàng)目的設(shè)備租賃——

這也比較好理解，礦場環(huán)境、需求各異，定制化需求較高，“項(xiàng)目制”是更主流的形式，伯鐳方案應(yīng)用的越多，自然對應(yīng)的研發(fā)成本也會升高。

但基礎(chǔ)模型的的數(shù)據(jù)飛輪效應(yīng)，仍然生效。

毛利率層面，在2023年和2024年，伯鐳科技的毛利率為11.3%、15.1%，2025年前9個(gè)月的毛利率為15.1%，較2024年同期的30.1%下滑了15個(gè)百分點(diǎn)。

伯鐳官方的解釋，是因?yàn)?024年9月之前，營收只來源于毛利超高的自動駕駛系統(tǒng)，2025年開始，毛利較低的車輛硬件，也成了銷售產(chǎn)品。

融資方面，伯鐳科技進(jìn)行了多輪融資，目前已經(jīng)進(jìn)入到Pre-C輪融資，而根據(jù)伯鐳科技官方社交媒體賬號公布的數(shù)據(jù)，2025年伯鐳科技累計(jì)融資金額超10億元：

尤其值得注意的是，1月23號比亞迪和伯鐳科技以及其他股東簽訂投資協(xié)議，28號火速交割完畢，29號伯鐳科技就提交了招股書。

比亞迪幾乎是在IPO最后時(shí)間踩點(diǎn)“上車”伯鐳科技。

其中原因，一方面有寧德時(shí)代深度布局投資，試圖制定重卡、礦卡換電標(biāo)準(zhǔn)，動力電池的另一大“山頭”比亞迪，當(dāng)然不能聽之任之無動于衷。

而伯鐳智能自研換電全流程方案，剛好填補(bǔ)了比亞迪一直沒有親自下場的業(yè)務(wù)空白。

當(dāng)然另一個(gè)層面，是更核心的自動駕駛在無人礦卡賽道，開啟了和無人物流、Robotaxi同樣的熱潮。

無人礦卡賽道火熱

無人礦卡賽道相比Robotaxi、量產(chǎn)L2、無人物流等等比較“冷門”，甚至相比無人干線物流卡車，都較少被關(guān)注。

一是因?yàn)閳鼍半x普通人較遠(yuǎn)，To C幾乎沒有話題熱度；二是因?yàn)橘惖酪?guī)模較小，數(shù)百億級別。

但商業(yè)化最成熟、盈利路徑最清晰。

過去的一年時(shí)間里，資本對無人礦卡展現(xiàn)出前所未有的熱情：

金額都在數(shù)億至十億級別，且展現(xiàn)出兩個(gè)趨勢，首先是產(chǎn)業(yè)資本高度綁定，明確支持商業(yè)化落地項(xiàng)目。

其次是從私募走向公開市場，比如“大疆教父”李澤湘的希迪智駕已經(jīng)成功登陸港股。

盈利路徑最清晰，體現(xiàn)在兩個(gè)層面。

首先是技術(shù)，無人礦卡的主要場景是封閉的場區(qū)，邊界條件清晰，corner case、突發(fā)情況較少，所以技術(shù)上的確定性更大——礦卡自動駕駛系統(tǒng)對泛化性要求不高，反倒對可靠性、可預(yù)期性要求高。

所以規(guī)則+地圖+模塊化的系統(tǒng)，再采用部分?jǐn)?shù)據(jù)驅(qū)動的方法，足以應(yīng)對常見的礦山場景，就算是碰到較為特殊的case，也可以通過增加特定規(guī)則應(yīng)對。

畢竟礦山就那么多，規(guī)則再多也不至于讓開發(fā)端難以為繼。

其次是經(jīng)濟(jì)層面，一輛傳統(tǒng)寬體礦卡，除了一次性購置成本200萬元左右，最大的支出是燃油成本，每年50-80萬，其次才是人工成本，每年15-18萬左右。

所以礦卡的電動化，反而是比自動駕駛更急迫的降本需求，畢竟每年能直接節(jié)約30-50萬元。

而在這樣的經(jīng)濟(jì)賬下，做礦卡的自動駕駛，成了讓Robotaxi、量產(chǎn)L2羨慕哭的“富裕仗”：

只要能無人，技術(shù)路線百無禁忌。

因?yàn)榕c傳統(tǒng)礦卡的巨大成本投入相比，自動駕駛系統(tǒng)的傳感器、算力成本幾乎忽略不計(jì)。

又因?yàn)樗惴ㄉ弦?guī)則+地圖+模型足以覆蓋礦山場景，不需要一年數(shù)十億投入建設(shè)算力…….

真正的挑戰(zhàn)反而在運(yùn)營和工程化。

所以無人礦卡，相對Robotaxi、量產(chǎn)L2、L3、無人物流，可以說是“效率”超高的賽道，十億級別投資，撬動百億級市場，而且落地在即，不需要再探索未知的AI新技術(shù)范式。

怪不得比亞迪要在伯鐳科技IPO前最后一秒“搶投”。

One more thing

某種程度上，比亞迪出手投資伯鐳科技，也是“違背祖宗的決定”。

一個(gè)是自動駕駛，一個(gè)是換電，王傳福都表達(dá)過看法認(rèn)知。

但不查不知道，其實(shí)比亞迪這幾年相關(guān)的投資布局，不斷在“違背”王傳福：

L2、L4、傳感器、具身智能一應(yīng)俱全——或者說比亞迪投的其實(shí)就是一種東西的不同階段：物理AI。

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