來源：市場資訊

（來源：21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道）

21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報道記者 易思琳

春節(jié)放假前，理想汽車官方確認(rèn)了原智駕負(fù)責(zé)人郎咸朋的離職，而當(dāng)時的郎咸朋剛接任理想人形機(jī)器人業(yè)務(wù)不到一個月。 郎咸朋離職后，理想稱，將由湛逸飛全面負(fù)責(zé)機(jī)器人業(yè)務(wù)的研發(fā)和產(chǎn)品化工作。

《21汽車 · 一見Auto》從多位信源處獲悉，早在這輪調(diào)整前，理想的人形機(jī)器人團(tuán)隊便已存在，并已經(jīng)秘密研發(fā)近一年，團(tuán)隊在內(nèi)部代號為Nexus（中文意為“連接”“紐帶”），負(fù)責(zé)人是前機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司九光智能的硬件合伙人何俊培。

理想汽車在人形機(jī)器人團(tuán)隊下規(guī)劃了兩款產(chǎn)品：一款雙輪機(jī)器人、一款雙足機(jī)器人。目前雙輪機(jī)器人的產(chǎn)品已經(jīng)準(zhǔn)備好，理想狀態(tài)下將于今年年中發(fā)布，主要用于工廠制造場景。

“理想做機(jī)器人的思路，也是參考特斯拉，先做好封閉場景下的技術(shù)能力迭代，再逐步面向消費群體。”一位知情人士告訴我們。

Nexus 秘史：先從硬件做起

《21汽車 · 一見Auto》獨家獲悉，2023年，理想汽車總裁馬東輝曾在內(nèi)部推動機(jī)器人項目立項，但理想汽車CEO李想當(dāng)時認(rèn)為技術(shù)并不成熟，機(jī)器人的立項就被擱置了。

臨近2024年年底，李想的思路開始發(fā)生轉(zhuǎn)變，認(rèn)為機(jī)器人還是需要提前布局。

2024年，特斯拉在AI DAY上亮相了人形機(jī)器人 Optimus，并宣布已經(jīng)有兩臺Optimus開始進(jìn)入特斯拉工廠進(jìn)行電池分揀的相關(guān)任務(wù)。同時，AI大模型的影響下，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速。當(dāng)年前三季度，國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的融資案例就已經(jīng)達(dá)到了196起，涉及融資金額128億元。

一位接近李想的內(nèi)部人士向我們轉(zhuǎn)述稱，李想判斷，先不做機(jī)器人的大、小腦，萬一未來開源了，太早投入沒意義。

最后經(jīng)過內(nèi)部討論，先做具身本體，把硬件做出來。

2025年春節(jié)之后，理想汽車內(nèi)部正式啟動機(jī)器人團(tuán)隊的秘密招聘，招聘的目標(biāo)是：在車企、機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司里，找一個“硬件能力極強(qiáng)的人”。

何俊培符合當(dāng)時理想的招聘目標(biāo)。2025年4月30日，趕在五一放假前最后一天，何俊培的入職審批通過了，正式加入理想汽車。他本科畢業(yè)于吉林大學(xué)，研究生就讀于中科院，博士畢業(yè)于之江實驗室，先后在小鵬“鵬行智能”團(tuán)隊、智元機(jī)器人工作。加入理想之前，何俊培是機(jī)器人公司九光智能的硬件合伙人，有一定的量產(chǎn)經(jīng)驗。

據(jù)公開資料，九光智能成立于2023年9月，目前已經(jīng)成功研發(fā)出第三代人形機(jī)器人，產(chǎn)品對標(biāo)特斯拉。截至2025年11月，九光智能已完成三輪融資，總額超1億美元。首批具身智能機(jī)器人將于2026年一季度正式下線，年產(chǎn)量預(yù)計達(dá)3000至5000臺。

何俊培加入理想汽車后，理想的機(jī)器人秘密研發(fā)正式開啟，團(tuán)隊代號為Nexus（意為連接），整體放在總裁馬東輝之下，規(guī)模不到30人。

但該團(tuán)隊在公司的飛書架構(gòu)上并未顯示，屬于內(nèi)部一級保密的項目，其他部門也并不清楚該項目的進(jìn)展。這也導(dǎo)致了外界會誤以為2025年上半年成立的、由高級總監(jiān)帥一帆負(fù)責(zé)的二級部門——“空間機(jī)器人”團(tuán)隊研發(fā)的就是人形機(jī)器人。

《21汽車· 一見Auto》獨家獲悉，該部門實際研發(fā)的是一款L4的車。該款車型是李想從0到1全新定義的一款新產(chǎn)品，取消方向盤，發(fā)布時間未知。和Nexus團(tuán)隊研發(fā)人形機(jī)器人的方向并不重合。

為什么理想第一款機(jī)器人是輪式而非人形？

當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)技術(shù)路線爭鳴不斷，大家尚未形成統(tǒng)一的技術(shù)方案，產(chǎn)品定義、落地場景也各不相同。在不清楚未來前景時，國內(nèi)的參與者大都選擇摸著特斯拉過河，和10年前的智能駕駛行業(yè)一樣。

特斯拉在2021年正式宣布開始研發(fā)人形機(jī)器人，2023年Optimus正式亮相，截至目前，已經(jīng)迭代到第三版。據(jù)媒體報道，特斯拉第三代機(jī)器人Optimus Gen3將在2026年一季度亮相，目標(biāo)是實現(xiàn)年產(chǎn)100萬臺。當(dāng)前特斯拉也正在擴(kuò)大“Optimus”量產(chǎn)制造人員的招聘。

特斯拉并不著急把人形機(jī)器人推向市場，而是先在工廠里替代產(chǎn)線工人。一位在機(jī)器人行業(yè)的從業(yè)者告訴《21汽車· 一見Auto》，很長一段時間里，機(jī)器人行業(yè)會優(yōu)先出現(xiàn)在垂類場景下訓(xùn)練出來的專用機(jī)器人。在所有的垂類場景里，工廠場景相對來說能更快落地。

最早跟進(jìn)特斯拉的新勢力是小鵬汽車。小鵬做了四代機(jī)器人，經(jīng)過從“四足”到“雙足”的探索，于2024年11月正式亮相AI機(jī)器人IRON 。這款機(jī)器人身高178厘米，已經(jīng)能夠“進(jìn)工廠擰螺絲”，承擔(dān)起了組裝等生產(chǎn)任務(wù)。小鵬的計劃是，2026年年底啟動全新一代 IRON 機(jī)器人的量產(chǎn)，小鵬汽車CEO何小鵬介紹，小鵬的機(jī)器人將率先落地導(dǎo)覽、導(dǎo)購等場景，并向全球開發(fā)者開放 SDK。

理想也摸著特斯拉過河，但態(tài)度更為謹(jǐn)慎。

近期，李想在社交媒體更新了自己對人形機(jī)器人的看法，他認(rèn)為人形機(jī)器人如果做家政場景，最快三年就能走進(jìn)千家萬戶。

但對于理想汽車而言，首款落地的機(jī)器人產(chǎn)品并非人形機(jī)器人。上述機(jī)器人從業(yè)者稱，之所以選擇先從雙輪機(jī)器人落地工廠場景，是因為輪式機(jī)器人比人形機(jī)器人更穩(wěn)定、可靠，同時還能負(fù)載，最重要的是輪式能滿足8小時產(chǎn)線工作時長要求。

2024年，公開資料顯示，特斯拉已經(jīng)開始布局輪式機(jī)器人。

“從業(yè)者大部分都會更傾向于認(rèn)為人形是最終形態(tài)，但是這條路很長，當(dāng)前供應(yīng)鏈和技術(shù)的成熟度都不夠，十年內(nèi)都看不到實現(xiàn)的可能性。純預(yù)研邏輯走不通，只能干中學(xué)?！币晃辉谲嚻罄镒鰴C(jī)器人的中層曾告訴《21汽車· 一見Auto》。