“A股人形機器人第一股”，要來了

“謝謝你在五年前給了我們一個投資宇樹的機會?！?/p>

3月19日小米發(fā)布會上，雷軍當著全場觀眾的面，對站在身旁的王興興說了這句話。第二天，3月20日，上交所官網(wǎng)顯示：宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請獲正式受理。

時間點卡得如此精準，讓人不得不感嘆——雷軍果然眼光毒辣。五年前投進去的錢，如今即將變成一只所有人都想持有的股票。

這不是夸大其詞。根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，截至2026年3月20日，中國機器人賽道今年已有融資事件207起，其中人形機器人融資133起，共115家公司拿到錢。而在所有這些一級市場的機器人公司里，宇樹是唯一一個已經(jīng)盈利、毛利率逼近60%、人形機器人出貨量全球第一、并且正式叩開A股大門的。

招股書寫得很明白：2025年營收約17.08億元，同比增長335%；扣非后凈利潤超6億元；擬募資42.02億元。更難得的是，宇樹2024年就實現(xiàn)盈利，2025年毛利率沖到60.27%，人形、四足機器人毛利都超60%，同行大多還在虧損或毛利不足30%。42億募資里，超20億將砸向具身大模型等核心技術(shù)，還要擴產(chǎn)能到年產(chǎn)人形機器人7.5萬臺、四足11.5萬臺。

當同行們還在燒投資人的錢做樣機時，宇樹已經(jīng)能把人形機器人賣出5500臺，平均售價壓到16.76萬元，還能保持62.9%的毛利率。

這就是硬科技的殘酷法則——誰能先把實驗室里的技術(shù)變成用戶愿意買單的產(chǎn)品，誰就能在資本市場上拿到最高的定價權(quán)。

從四足到人形，宇樹的“產(chǎn)品躍遷”

翻開宇樹的收入結(jié)構(gòu)，你會發(fā)現(xiàn)一條清晰的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型軌跡。

2022年，公司主營業(yè)務收入1.21億元，四足機器人占比76.57%，是絕對主力。那時候宇樹給人的印象還是“做機器狗的”。截至目前，宇樹四足機器人累計賣了超3萬臺，全球份額第一，穩(wěn)賺現(xiàn)金流、規(guī)?；a(chǎn)。

2023年8月，宇樹首款全尺寸人形機器人H1面市，當年只賣了5臺，收入296.71萬元，幾乎可以忽略不計。

2024年，中型人形機器人G1正式量產(chǎn)，售價9.9萬元起，成為宇樹首款規(guī)?；葡蚴袌龅耐ㄓ萌诵螜C器人，開啟了人形機器人商業(yè)化落地的關鍵進程。這一年，宇樹實現(xiàn)了盈利。

轉(zhuǎn)折點發(fā)生在2025年。年初，宇樹16臺H1人形機器人登上央視春晚，在張藝謀導演的節(jié)目《秧BOT》中完成全AI驅(qū)動的集群舞蹈表演，公司創(chuàng)始人王興興親自站臺助力。一夜之間，“人形機器人”成為了大眾熱議的科技焦點。

到2025年前三季度，宇樹人形機器人銷售收入5.95億元，占比51.53%，首次超越四足機器人（4.88億元，占比42.25%）。 銷量方面，人形機器人賣出3551臺，是2024年全年的8.6倍。

從5臺到3500臺，只用了兩年時間。

更關鍵的是價格曲線。人形機器人平均售價從2023年的59.34萬元，降至2024年的26.07萬元，再到2025年前三季度的16.76萬元。宇樹在招股書中解釋：這既是產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化（G1定價更低），也是主動調(diào)價的結(jié)果，目的是“構(gòu)建長期競爭優(yōu)勢”。

用性價比換規(guī)模，用規(guī)模換數(shù)據(jù)，用數(shù)據(jù)換技術(shù)迭代的速度。

這套打法在四足機器人市場已經(jīng)驗證過。宇樹累計賣出超3萬臺四足機器人，全球市場份額領先?，F(xiàn)在，他們正在人形機器人賽道上復刻這條路。

王興興的野心不止于此。在不久前的一次公開演講中，他放話：“人形機器人將在2026年中期跑過博爾特?！?博爾特的百米世界紀錄是9.58秒，對應速度約10.4米/秒。而宇樹H1在備賽中取得的最好速度成績已達5米/秒以上。

能不能實現(xiàn)？至少宇樹已經(jīng)讓市場相信了這種可能性。

豪華股東名單：半個硬科技投資圈都在車上

宇樹IPO之所以引發(fā)全行業(yè)震動，不僅因為業(yè)績，更因為那份堪稱“全明星陣容”的股東名單。

創(chuàng)始人王興興直接持股23.82%，間接持股10.94%，是公司的控股股東。但通過特別表決權(quán)安排，他實際控制68.78%的表決權(quán)。

機構(gòu)投資者方面，美團系（漢海信息、Galaxy Z、成都龍珠）合計持股約9.6488%，是除王興興和股權(quán)激勵平臺上海宇翼外的最大股東。紅杉中國（寧波紅杉、廈門雅恒）持股約7.1149%。經(jīng)緯創(chuàng)投（經(jīng)緯壹號、經(jīng)緯叁號）持股約5.4528%。

更值得注意的是互聯(lián)網(wǎng)巨頭的入局。 騰訊科技直接持股0.5986%，阿里系（杭州灝月）、螞蟻系（上海云玚）也同時現(xiàn)身。兩大陣營押注同一家機器人公司，這在資本市場上極為罕見。

產(chǎn)業(yè)資本方面，比亞迪、吉利、中國移動旗下基金、北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金、深創(chuàng)投、金石投資（中信證券旗下）等紛紛上車。國家隊、產(chǎn)業(yè)方、財務投資人，一個都沒落下。

這份名單釋放了兩個關鍵信號：

第一，賽道共識已經(jīng)形成。 從早期純財務投資（順為、紅杉），到后期產(chǎn)業(yè)資本（比亞迪、美團）和國家隊基金的加入，表明機器人已而是被各方視為具有確定性的國家戰(zhàn)略級產(chǎn)業(yè)。比亞迪的入局暗示了汽車制造場景的想象空間，美團的加持則指向物流配送領域的潛力。

第二，估值溢價能力極強。 在一級市場流動性收緊的背景下，宇樹仍能吸引如此密集的資本涌入，證明了其作為行業(yè)龍頭的稀缺性。2025年C輪融資完成時，宇樹投后估值已超百億。如今沖刺IPO，市值預期只會更高。

雷軍五年前通過順為資本投進去的錢，回報倍數(shù)不會低。難怪雷軍要當面感謝王興興——這大概是小米系近年來最成功的早期投資之一。

宇樹是第一個

宇樹是首家正式遞交科創(chuàng)板申請的人形機器人公司。

據(jù)公開信息，樂聚機器人、云深處、斯坦德、優(yōu)艾智合、珞石、仙工智能、阿童木、迦智科技、卡諾普、玖物智能等超20家機器人企業(yè)已明確上市計劃。宇樹作為其中第一個撞線的，現(xiàn)在的時間節(jié)點卡在2026年3月20日，恰逢公司成立十周年。

這個“第一”意味著什么？

首先，A股“人形機器人第一股”的稀缺性溢價。 雖然港股已有優(yōu)必選（2023年12月上市）、越疆（2024年12月上市）這類機器人公司，但A股市場對硬科技公司的估值邏輯完全不同?？苿?chuàng)板的流動性、機構(gòu)配置需求、以及“國產(chǎn)替代”敘事的加持，都讓宇樹成為當下最稀缺的標的之一。

其次，行業(yè)估值錨的確立。 宇樹的發(fā)行價、市盈率、市值表現(xiàn)，將直接影響后續(xù)排隊企業(yè)的估值預期。如果宇樹能拿到高溢價，整個行業(yè)都會受益；如果市場反應平淡，后面的公司可能被迫調(diào)整預期。

第三，資本退出通道的打開。 過去兩年，機器人賽道融資火熱，但退出渠道有限。宇樹IPO成功，意味著早期投資人有了退出范本，機器人賽道的后續(xù)融資和并購交易都會更活躍。

但風險同樣存在。宇樹在招股書中坦承：“鑒于全球范圍內(nèi)具身大模型技術(shù)均處于研發(fā)測試階段，公司報告期內(nèi)尚未將自研的通用具身大模型規(guī)?；瘧糜跈C器人產(chǎn)品?！?不過宇樹早有準備，已經(jīng)開源了WMA和VLA兩大具身大模型，提前卡位未來技術(shù)方向。

這是整個行業(yè)面臨的共同瓶頸。宇樹把機器人能力拆解為“大腦”和“小腦”——小腦負責運動控制（跑、跳、翻跟頭），大腦負責理解、交互和自主決策。目前宇樹的小腦做到了行業(yè)頂尖，但大腦尚未成熟。沒有成熟的大腦，機器人只能執(zhí)行預設指令，無法真正理解環(huán)境、自主規(guī)劃任務。

這個技術(shù)瓶頸何時突破，將決定通用機器人能否從實驗室走向工廠和家庭，也將決定宇樹上市后的估值天花板。

2026年，明星公司“多輪融資”成常態(tài)

如果把視野拉大到整個機器人賽道，2026年的融資熱度堪稱瘋狂。

根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，截至2026年3月20日，機器人賽道融資207起，其中人形機器人融資共115家，總?cè)谫Y數(shù)133起。

一個顯著趨勢是：明星公司的融資節(jié)奏越來越快，單輪金額越來越大。

以智元機器人為例，2026年以來已完成多輪融資，最新一輪估值超70億元。其旗下清潔機器人業(yè)務“智鼎機器人”在2月完成數(shù)億元A輪融資，投資方包括深投控、萊克電氣等。

銀河通用機器人3月完成25億元B+輪融資，投后估值225億元，投資方包括國家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金、中芯聚源、亦莊國投、中國銀行、中國石化資本等“國家隊”陣容。

靈初智能3月完成20億元Pre-A輪融資，投后估值80億元。

帕西尼3月完成10億元B輪融資，投后估值100億元。

星動紀元3月完成10億元戰(zhàn)略融資，投后估值100億元。

另一個值得關注的是：3月18日，機器人租賃平臺“擎天租”完成數(shù)億元天使輪融資，投資方名單里出現(xiàn)了樂華娛樂、明嘉資本——黃曉明參與創(chuàng)立的投資機構(gòu)。樂華娛樂作為偶像經(jīng)紀公司，也開始布局機器人租賃賽道。

春晚后，宇樹人形機器人銷量“飆升”。當機器人開始跳秧歌、打武術(shù)，它就成為了一個具有娛樂屬性、流量屬性的消費品。娛樂資本嗅到了這個機會。

融資輪次也在快速前移。 很多公司成立不到一年就完成多輪融資，Pre-A輪、A輪、A+輪接連不斷。深穹星核、靈御智能、蘿博派對、格松科技等公司在3月密集完成天使輪或Pre-A輪融資，金額從數(shù)千萬到數(shù)億元不等。

這背后的邏輯是：賽道太熱，資金太多，好項目太少。機構(gòu)怕錯過，只能搶跑。

結(jié)語

回到雷軍感謝王興興的那個瞬間。

表面上看，這是一個投資人感謝創(chuàng)始人給了投資機會。但更深層的含義是：感謝宇樹證明了人形機器人這個賽道真的有價值，感謝王興興讓所有人的押注有了回報的可能。

宇樹IPO打開了A股市場對硬科技公司的想象空間，也為后續(xù)20多家排隊企業(yè)鋪好了路。

當然，挑戰(zhàn)依然巨大?！按竽X”技術(shù)尚未成熟，海外貿(mào)易環(huán)境復雜，行業(yè)競爭加劇，這些風險宇樹都在招股書中寫得清清楚楚。但市場愿意給這種風險定價，因為所有人都相信——具身智能是AI的終極形態(tài)。

王興興在招股書“致投資者的聲明”中寫道：“2026年正值宇樹科技成立十周年。十年來我們始終懷揣初心，夢想著用科技推動人類社會的進步。當下，正逢全球AI與具身智能技術(shù)突破前夜，人類邁向更高級文明的黎明時分?！?/p>

這番敘事或許有些宏大，但一個即將上市的公司創(chuàng)始人說出來，你很難不被感染。畢竟，2025年宇樹能把機器人賣出5500臺、營收做到17億、毛利率維持在60%。

而對于那些宇樹的早期投資人來說，他們只需要做一件事：

感謝王興興，然后等著數(shù)錢。