從看見，到感受。

作者｜張麟

編輯｜栗子

一輛新款的長(zhǎng)安馬自達(dá)EZ-60行駛在錯(cuò)綜復(fù)雜的城市高架橋上，在即將面臨一個(gè)極易走錯(cuò)的岔路口時(shí)，駕駛員沒(méi)有低頭看中控屏，也沒(méi)有偏頭看手機(jī)支架。因?yàn)榇藭r(shí)，他的前擋風(fēng)玻璃上懸浮的“3D路線標(biāo)識(shí)”正在指引著他駛向正確的道路。

這個(gè)路標(biāo)并非生硬地貼在擋風(fēng)玻璃上，而是一個(gè)具有真實(shí)的物理景深的動(dòng)態(tài)信號(hào)。隨著車輛向前推進(jìn)，這個(gè)路標(biāo)的尺寸會(huì)隨著距離自動(dòng)縮放匹配，把指引信息“砌”在了駕駛員瞳孔與真實(shí)世界之間。

這就是長(zhǎng)安馬自達(dá)EZ-60搭載的全球首款量產(chǎn)裸眼3D-HUD（抬頭顯示系統(tǒng)）帶來(lái)的駕駛體驗(yàn)。而這款3D-HUD的核心光學(xué)零部件及算法，來(lái)源于一家中國(guó)科技公司——熾云科技。

作為全球唯一實(shí)現(xiàn)裸眼3D-HUD量產(chǎn)落地的供應(yīng)商，熾云科技用十年時(shí)間，將戰(zhàn)斗機(jī)上的尖端顯示技術(shù)轉(zhuǎn)化為民用，并在這場(chǎng)關(guān)于智能座艙視覺(jué)體驗(yàn)的殘酷廝殺中，重新定義了人與車的交互方式。

1.打造一款“毒藥產(chǎn)品”

“HUD是毒藥產(chǎn)品?！睙朐瓶萍糃EO管晉說(shuō)這話時(shí)，語(yǔ)氣篤定。他說(shuō)的“毒藥”是上癮?！皼](méi)有它，你感受不到價(jià)值；一旦用上，就離不開?！?/p>

2016年，他還是一家私募基金的投資人，由于投資項(xiàng)目和同為一屆浙大校友的關(guān)系，管晉和王云帆結(jié)識(shí)。

此時(shí)的王云帆作為熾云科技的創(chuàng)始人，早在2015年就拿著一筆天使投資扎進(jìn)了HUD賽道，創(chuàng)立了熾云科技，他自己主管技術(shù)方向，完成了后裝HUD的一定程度上的生產(chǎn)和供貨。

王云帆畢業(yè)于浙江大學(xué)，本科就讀于光電學(xué)院，碩士就讀于計(jì)算機(jī)學(xué)院。在浙大現(xiàn)代光學(xué)儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，王云帆接觸到了飛機(jī)上的HUD和頭盔瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。導(dǎo)師鄭臻榮的一句話點(diǎn)醒了他：“飛機(jī)上這個(gè)設(shè)計(jì)太貴了，量太少，如果能在汽車上實(shí)現(xiàn)，應(yīng)該很有用。”那是2014年，國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng)上幾乎見不到HUD的影子。

在對(duì)技術(shù)熱愛(ài)的沖動(dòng)下，王云帆開始了創(chuàng)業(yè)，他向「甲子光年」解釋：熾云科技的日常，就是一群發(fā)光發(fā)熱的小伙伴，不斷去沖破技術(shù)的極限。

但此時(shí)熾云科技的產(chǎn)品路線龐雜，很多方向處于技術(shù)驗(yàn)證階段，落地出貨的后裝HUD產(chǎn)品價(jià)值不高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效的資金回流。

按王云帆的話說(shuō)就是：“因?yàn)闆](méi)入行，所以一開始做HUD總是按照消費(fèi)品的思路去做，沒(méi)有按照汽車工業(yè)品的方向去做?！?/p>

熾云科技創(chuàng)始人合影，左側(cè)為創(chuàng)始人王云帆，右側(cè)聯(lián)合創(chuàng)始人管晉

盡管如此，在2017年，管晉還是加入了熾云科技。他的理由很簡(jiǎn)單：第一，他相信HUD會(huì)成為未來(lái)智能座艙交互的標(biāo)配；第二，他佩服王云帆敢從零做起的勇氣。管晉說(shuō)：“那時(shí)候中國(guó)大部分的汽車零部件公司，技術(shù)都是舶來(lái)品，買來(lái)的。熾云是少有的從底層光學(xué)設(shè)計(jì)開始自己干的公司?！?/p>

“我加入熾云科技以后的第一件事，就是讓老王把之前生產(chǎn)的后裝HUD全部扔掉?！惫軙x說(shuō)道。

彼時(shí)熾云同時(shí)在做五條產(chǎn)品線：后裝HUD、W-HUD、AR-HUD、透明A柱、全息投影。“這么少的人干五個(gè)產(chǎn)品，每個(gè)都沒(méi)干透?！惫軙x回憶。

他逼著王云帆砍掉所有后裝業(yè)務(wù)，把后裝HUD庫(kù)存全扔了?！熬土鬉R-HUD，其他全停?！碑?dāng)采訪進(jìn)行到這里時(shí)，王云帆突然打趣地說(shuō)到：“我沒(méi)全扔，自己偷偷留了兩套作紀(jì)念?！?/p>

管晉的果決不無(wú)道理，進(jìn)入2018年，中國(guó)HUD市場(chǎng)的情況不一樣了。直接投射擋風(fēng)玻璃的W-HUD開始普及，AR-HUD的概念也已經(jīng)出現(xiàn)，這種能將導(dǎo)航箭頭動(dòng)態(tài)貼合在道路上的全新產(chǎn)品，讓消費(fèi)者真正開始覺(jué)得HUD“酷炫且有用”。

如果從產(chǎn)品角度理性看待的話，此時(shí)的熾云科技是略顯落后的，但也正因如此，跨越W-HUD的中間環(huán)節(jié)，直接攻克AR-HUD產(chǎn)品的產(chǎn)品戰(zhàn)略，也為其之后成為全球首個(gè)量產(chǎn)3D-HUD的供應(yīng)商埋下了伏筆。

2.用技術(shù)，解決問(wèn)題

方向定了，但問(wèn)題也來(lái)了。

AR-HUD在當(dāng)時(shí)是一個(gè)全新的物種，但它的體驗(yàn)遠(yuǎn)稱不上完美，甚至可以說(shuō)是“帶病上車”：像距離太近、范圍太小、設(shè)備體積太大會(huì)嚴(yán)重侵占儀表臺(tái)空間、在車輛顛簸時(shí)成像容易“漂移”，此外還有陽(yáng)光倒灌引發(fā)的發(fā)熱問(wèn)題。

最嚴(yán)重的，還是HUD的成像仍是一個(gè)“2D貼圖”，當(dāng)駕駛員查看遠(yuǎn)處路況和HUD信息時(shí)，眼睛會(huì)頻繁對(duì)焦，產(chǎn)生的調(diào)節(jié)性視疲勞反而增加了駕駛負(fù)擔(dān)。

在研發(fā)初期，這些問(wèn)題對(duì)熾云科技同樣存在。

真正的轉(zhuǎn)折，源于王云帆一個(gè)有些“不務(wù)正業(yè)”的愛(ài)好。每年去拉斯維加斯參加CES，他和團(tuán)隊(duì)其他成員都喜歡在參展后去當(dāng)?shù)匕袌?chǎng)玩一玩實(shí)彈射擊。

在一次瞄準(zhǔn)時(shí)，王云帆突然對(duì)視覺(jué)對(duì)焦有了更深刻的理解：?jiǎn)窝勖闇?zhǔn)和雙眼視物體的體驗(yàn)差距，源于人類的兩只眼睛可以同時(shí)接收兩幅畫面，正是這樣的視覺(jué)差，才造就了人類的空間立體感知。

在這個(gè)瞬間，王云帆覺(jué)得自己找到了解決HUD調(diào)節(jié)性視疲勞的方法。這個(gè)靈感，也成為了日后熾云科技裸眼3D-HUD的理論基礎(chǔ)。

熾云科技3D-HUD和普通AR-HUD原理對(duì)比示意

不同于傳統(tǒng)AR-HUD只有一個(gè)、兩個(gè)固定的或傾斜的焦面，熾云通過(guò)創(chuàng)新的微納光學(xué)顯示系統(tǒng)、眼球追蹤、三維空間重建算法，為左眼和右眼分別投射兩幅有細(xì)微視差的圖像，利用大腦的融合機(jī)制，在駕駛員眼前生成具有連續(xù)景深的立體畫面。

此時(shí)，熾云科技的HUD虛像距離不再是固定的7.5米或10米，而是可以從1~2米一直延伸到“無(wú)限遠(yuǎn)”。

熾云科技3D-HUD和普通AR-HUD效果對(duì)比示意

但為了實(shí)現(xiàn)3D效果，熾云科技HUD的光學(xué)系統(tǒng)，就需要從傳統(tǒng)的幾何光學(xué)系統(tǒng)轉(zhuǎn)變成微納光學(xué)系統(tǒng)，整套光學(xué)系統(tǒng)由此變得空前復(fù)雜，這直接激化了諸多之前HUD產(chǎn)品中前所未見的技術(shù)威脅。

王云帆對(duì)「甲子光年」說(shuō)：“那段時(shí)間我們經(jīng)歷了很多次至暗時(shí)刻，走了很多次死胡同，有技術(shù)上的，也有工程上的。但最后總算是跳出來(lái)了?！?/p>

王云帆口中的“跳出來(lái)了”，是熾云科技最終通過(guò)自研微納光學(xué)器件與獨(dú)有的光場(chǎng)成像算法系統(tǒng)，解決了很多技術(shù)瓶頸問(wèn)題。

而管晉對(duì)這一時(shí)期技術(shù)突破和產(chǎn)品研發(fā)至暗時(shí)刻，則體會(huì)的更加沉重?！懊孔鲆淮螛訖C(jī)，就要花掉大幾十萬(wàn)。我很清楚賬上還有多少錢，所以每次老王叫我過(guò)去看樣機(jī)，我都帶著巨大期待去，然后帶著‘PTSD’回來(lái)?！?/p>

為了不讓財(cái)務(wù)壓力干擾王云帆的技術(shù)判斷，兩人達(dá)成默契：中間的迭代版本，管晉不再過(guò)問(wèn)，只有當(dāng)王云帆自己覺(jué)得“這次沒(méi)問(wèn)題了”時(shí)，才把最終版拿給他看。

直到2024年，用管晉的話說(shuō)，熾云科技像是“突然開竅了”，之前的技術(shù)積累終于在這一年爆發(fā)，團(tuán)隊(duì)在確保3D景深效果和抗陽(yáng)光倒灌能力的同時(shí)，大幅壓縮了HUD的光路體積。他們用實(shí)踐證明了，裸眼3D-HUD存在著一條低成本、高工程化能力的路徑。

熾云科技HUD測(cè)試工裝臺(tái)

王云帆和管晉很喜歡稻盛和夫的一句話：“當(dāng)你足夠努力時(shí)，神明會(huì)降臨?！痹诓稍L時(shí)，管晉對(duì)「甲子光年」說(shuō)到：“我們那會(huì)兒每天每時(shí)每刻想的就是怎么解決痛點(diǎn)，試完99條路，第100條自然就是神明所帶來(lái)的靈感?！?/p>

3.為什么是2025年？

從市場(chǎng)角度來(lái)看，在2025年之前，HUD的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展有了一定的突破，但仍沒(méi)有引起長(zhǎng)期的市場(chǎng)高潮。

佐思汽研的《2018-2019汽車HUD行業(yè)研究與2019Q1HUD供應(yīng)商競(jìng)爭(zhēng)力分析報(bào)告》中顯示，2018年，中國(guó)乘用車前裝HUD的搭載量同比激增94.1%，達(dá)到約30.89萬(wàn)臺(tái)。

但這種技術(shù)升級(jí)催生的增長(zhǎng)高峰并沒(méi)有引發(fā)全面的市場(chǎng)爆發(fā)，到了2020年，中國(guó)乘用車新車HUD裝配量雖已達(dá)97萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)169%，但滲透率卻僅為4.8%。

這說(shuō)明，即使有越來(lái)越多的新車裝配了HUD，但更多的汽車廠商和新車選擇不裝，而且在此后一段時(shí)間，HUD的新車滲透率長(zhǎng)期在5%的低位徘徊。

此時(shí)的HUD行業(yè)在低谷蟄伏，但與此同時(shí)，汽車座艙內(nèi)部的生態(tài)卻正在發(fā)生著一場(chǎng)革命。

2020-2024年，中國(guó)汽車行業(yè)在座艙領(lǐng)域出現(xiàn)了兩個(gè)極其關(guān)鍵的變量。

第一個(gè)變量，是“大屏內(nèi)卷”引發(fā)的安全反噬。伴隨著新勢(shì)力的崛起，汽車內(nèi)飾進(jìn)入了“冰箱彩電大沙發(fā)”的狂熱時(shí)代，但花哨的大屏是否是必要的，以及是否會(huì)因分散駕駛員注意力而產(chǎn)生安全隱患，已經(jīng)引發(fā)了人們的討論。而HUD平視特點(diǎn)能讓駕駛者保持專注。

第二個(gè)變量，是L2+高階智能輔助駕駛的大規(guī)模上車讓汽車真正長(zhǎng)出了“眼睛”和“大腦”。車輛能夠感知的信息越來(lái)越多的同時(shí)，HUD能夠顯示的信息也因此變得更加豐富且智能。

這場(chǎng)汽車座艙的革命給HUD的發(fā)展帶來(lái)了巨大的時(shí)間窗口，也讓這一行業(yè)在短時(shí)間內(nèi)涌入了大量玩家，國(guó)產(chǎn)HUD企業(yè)從2020年的不足10家拓展到2024年的近40家，年復(fù)合增速超50%。

更深層的變革發(fā)生在消費(fèi)心理層面。疫情后的中國(guó)汽車市場(chǎng)，呈現(xiàn)出明顯的消費(fèi)主義轉(zhuǎn)向。消費(fèi)者將預(yù)算從房地產(chǎn)這種大宗商品轉(zhuǎn)向汽車，將其從功能性工具重新定義為第三生活空間。

“原來(lái)大家被房貸壓得喘不過(guò)氣，沒(méi)有幾個(gè)人愿意在車上面投入更多的錢來(lái)?yè)Q取更高端的配置，”管晉說(shuō)到，“現(xiàn)在大家經(jīng)濟(jì)壓力比較大，但反而開始在一些能力范圍內(nèi)開始追求改善體驗(yàn)?！敝T多車的“彩電冰箱大沙發(fā)”策略驗(yàn)證了這一趨勢(shì)——消費(fèi)者愿意為座艙體驗(yàn)支付溢價(jià)。

3D-HUD恰好踩在這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)上。它不僅是安全工具，更是情緒價(jià)值的載體。

熾云科技生產(chǎn)測(cè)試3D-HUD核心零部件

而熾云科技，已經(jīng)為這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)戰(zhàn)役，提前準(zhǔn)備好了彈藥。

4.供應(yīng)商也有春天

中國(guó)汽車零部件市場(chǎng)有著獨(dú)特的生態(tài)。傳統(tǒng)巨頭如德賽西威、華陽(yáng)、水晶光電霸占著一級(jí)供應(yīng)商（Tier 1）的位置，他們與主機(jī)廠合作密切，初創(chuàng)公司很難直接切入。

“主機(jī)廠更傾向于選擇熟悉的合作伙伴做生意，這是一種商業(yè)策略，也是人情世故?！惫軙x坦言。

2017-2020年間，熾云科技曾試圖直接對(duì)接主機(jī)廠，為國(guó)內(nèi)一線主機(jī)廠做了近10個(gè)車型的AR-HUD Demo，每個(gè)項(xiàng)目都耗時(shí)近一年，卻未能獲得任何量產(chǎn)訂單。

熾云科技技術(shù)人員正在進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試

管晉對(duì)「甲子光年」說(shuō)：“我們天真地以為，幫客戶做了新技術(shù)導(dǎo)入，量產(chǎn)項(xiàng)目就該選我們。但現(xiàn)實(shí)是，量產(chǎn)跟我們一點(diǎn)關(guān)系都沒(méi)有。”

痛定思痛，熾云科技做出了戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型：不做Tier 1，做Tier 2（二級(jí)供應(yīng)商）。他們與德賽西威、長(zhǎng)安梧桐（長(zhǎng)安與騰訊的合資公司）、長(zhǎng)城蜂巢、韓國(guó)摩比斯（韓國(guó)現(xiàn)代起亞的子公司）等體系內(nèi)公司合作，由這些巨頭面對(duì)主機(jī)廠，熾云科技則專注于核心技術(shù)供給。

事實(shí)證明這種策略極為有效。2025年，長(zhǎng)安馬自達(dá)成為了首個(gè)“吃螃蟹”的客戶。熾云科技通過(guò)提供核心技術(shù)和零部件，讓長(zhǎng)安馬自達(dá)EZ-60成為了搭載全球首個(gè)3D-HUD的新能源車型。

“馬自達(dá)在中國(guó)需要轉(zhuǎn)型，需要證明他們?nèi)匀挥刑峁└咂焚|(zhì)新能源汽車的實(shí)力，熾云需要證明3D-HUD量產(chǎn)可行性。”管晉回憶到，“這不是簡(jiǎn)單的買賣，是互相成就。”在此之前，長(zhǎng)安馬自達(dá)EZ-60的HUD產(chǎn)品視野僅為9×3度，虛像距離7.5米；換裝熾云科技的產(chǎn)品后，在體積不變的情況下，視野提升到11×4度，并實(shí)現(xiàn)了3D效果。

或許是因?yàn)楹烷L(zhǎng)安馬自達(dá)達(dá)成了合作，熾云科技在海外客戶的拓展上也開始變得順利。

管晉透露，近期，熾云科技接觸的日本客戶甚至主動(dòng)承諾“不拆樣機(jī)、不盜知識(shí)產(chǎn)權(quán)”，并以遠(yuǎn)超成本溢價(jià)的價(jià)格購(gòu)買3D-HUD樣機(jī)?！昂Ｍ鈱?duì)新技術(shù)賦予了崇高的尊敬，”管晉解釋到，“在他們認(rèn)可的價(jià)格體系內(nèi)，只要你的產(chǎn)品能做到相應(yīng)的性能要求，他們就愿意談?！?/p>

熾云科技與現(xiàn)代摩比斯（Mobis）合作備忘錄簽署儀式

目前，熾云科技已與韓國(guó)、日本兩家Tier 1巨頭簽署了5年長(zhǎng)期合作協(xié)議。這意味著，未來(lái)五年內(nèi)，全球多個(gè)主流汽車品牌的3D-HUD，其核心光學(xué)系統(tǒng)都可能來(lái)自這家中國(guó)公司。

不僅如此，作為車載HUD行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的核心起草單位之一，熾云科技正在從單純的產(chǎn)品供應(yīng)商，升級(jí)為賽道規(guī)則的定義者。

2022年起，熾云科技就參與了HUD國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的起草工作，這是中國(guó)第一次在HUD標(biāo)準(zhǔn)上不再照搬國(guó)外行業(yè)規(guī)定，而是提出了自己的技術(shù)判斷。

5.熱愛(ài)與長(zhǎng)期主義

從2015年到2025年，熾云科技走了整整十年。這十年間，公司最難的時(shí)候，甚至要靠創(chuàng)始人的個(gè)人借款維持運(yùn)轉(zhuǎn)。管晉至今還記得，當(dāng)初為了公司周轉(zhuǎn)，他和王云帆連出差住宿都會(huì)一塊錢掰成兩半花，為了省一點(diǎn)車費(fèi)住宿費(fèi)，寧可在北京的冷風(fēng)中多吹一個(gè)小時(shí)。

“如果再回到那個(gè)階段，我可能沒(méi)有勇氣做出同樣的選擇，”管晉坦言，“但創(chuàng)業(yè)就是這樣，需要非理性的熱愛(ài)才能熬過(guò)至暗時(shí)刻?！?/p>

如今，公司保持著不到100人的精干的團(tuán)隊(duì)規(guī)模，王云帆和管晉拒絕了大公司病的陷阱。但同時(shí)，他們也積極擁抱AI技術(shù)，不僅將其應(yīng)用于技術(shù)研發(fā)，更全面覆蓋中臺(tái)協(xié)同、精益制造、數(shù)據(jù)打通、內(nèi)部管理與運(yùn)營(yíng)效率等全鏈條環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)整體運(yùn)作效率的系統(tǒng)性提升，進(jìn)一步夯實(shí)中長(zhǎng)期技術(shù)研發(fā)壁壘。

對(duì)于熾云科技來(lái)說(shuō)，3D-HUD不僅僅是一塊顯示屏，而是通往三維交互的入口。

熾云科技創(chuàng)始人在展會(huì)中與合作方高層交流

“消費(fèi)者的需求是無(wú)止境的，從黑白到彩電，從高清到4K、8K，現(xiàn)在已經(jīng)到了AR/VR的三維交互階段?！惫軙x說(shuō)到。這背后是對(duì)消費(fèi)心理的精準(zhǔn)把握，過(guò)去十年，中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷了從量變到質(zhì)變的轉(zhuǎn)型，傳統(tǒng)的駕駛操作逐漸弱化，座艙內(nèi)的情緒價(jià)值正變得愈發(fā)重要。

就像iPad問(wèn)世前，沒(méi)人知道自己需要一塊大屏幕，但如今它已經(jīng)成為了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)中一個(gè)不可或缺的產(chǎn)品形態(tài)，其傳遞的不僅是信息，還有交互的溫度。

當(dāng)夜幕降臨，一輛搭載熾云科技3D-HUD的新能源汽車行駛在城市高架上，導(dǎo)航箭頭在虛空中漂浮，指引著前方的路口。這一刻，科技不再是冰冷的參數(shù)，而是有了溫度，重新連接了人與車的情感紐帶。

從早期探索到實(shí)現(xiàn)全球唯一量產(chǎn)，熾云用十年時(shí)間，走出了一條屬于自己的3D?HUD道路。技術(shù)的突破每天都在發(fā)生，但堅(jiān)持做難而正確的事，才是一家科技公司最長(zhǎng)久的底氣。

而屬于熾云的3D?HUD時(shí)代，才剛剛開始。

（封面圖及文中圖片來(lái)源：受訪者提供）