關(guān)于自動(dòng)駕駛該用什么眼睛，吵了少說(shuō)也有十年了。

兩撥人，誰(shuí)也說(shuō)服不了誰(shuí)。

一撥是以馬斯克為代表的“純視覺(jué)派”。他的車(chē)上，不光沒(méi)有激光雷達(dá)，連毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)都干脆拆了個(gè)干凈，就留幾個(gè)攝像頭。

他的邏輯很簡(jiǎn)單：人開(kāi)車(chē)靠?jī)芍谎劬?，?chē)開(kāi)車(chē)靠攝像頭，這才叫“第一性原理”。至于激光雷達(dá)？他覺(jué)得那玩意兒又貴又多余。而且你想想，攝像頭說(shuō)前面是個(gè)紅球，激光雷達(dá)說(shuō)前面是個(gè)方塊，到底聽(tīng)誰(shuí)的？傳感器打架了，決策反而更危險(xiǎn)。所以他干脆全砍掉，就信攝像頭。

另一撥人走的是“多傳感器融合”路線(xiàn)，激光雷達(dá)加攝像頭一起上。攝像頭認(rèn)顏色、看紅綠燈、讀路牌，激光雷達(dá)測(cè)距離、畫(huà)三維圖，各補(bǔ)各的短。從理論上講，這確實(shí)更保險(xiǎn)，畢竟倆眼睛總比一個(gè)看得全。

說(shuō)實(shí)話(huà)，誰(shuí)都希望能只用一種傳感器。簡(jiǎn)單、省錢(qián)、沒(méi)沖突。但問(wèn)題是，現(xiàn)在這倆東西各有各的毛病。

攝像頭便宜，能認(rèn)出顏色、文字、手勢(shì)、紅綠燈，這些是它拿手的。但它拍出來(lái)的是平面圖，沒(méi)有三維信息，而且一到晚上或者鉆隧道，光線(xiàn)一暗就看不清。

激光雷達(dá)正好反過(guò)來(lái)。它貴，一套好幾千甚至上萬(wàn)塊，但它直接給你三維點(diǎn)云，黑天也照樣看得清清楚楚?？伤袀€(gè)硬傷——分不清顏色。你讓它看紅燈綠燈，它看到的全是灰度圖，只能靠反射強(qiáng)度猜。至于路牌上的字、交警的手勢(shì)，它更沒(méi)轍。

所以大家就在等：要么攝像頭哪天能拍出三維、晚上也能看得清，那激光雷達(dá)就可以扔了；要么激光雷達(dá)哪天能認(rèn)出顏色、再把價(jià)格打下來(lái)，那攝像頭就可以退休了。

這不，中國(guó)企業(yè)先出手了。

前兩天，有一家叫RoboSense速騰聚創(chuàng)的公司，開(kāi)了個(gè)發(fā)布會(huì)，說(shuō)他們搞出了一個(gè)新東西——RGBD傳感器。名字聽(tīng)著專(zhuān)業(yè)，說(shuō)白了就是讓激光雷達(dá)也能“看見(jiàn)”顏色了。攝像頭能干的識(shí)別紅綠燈、路牌、手勢(shì)這些活，它全都能干。而且它本來(lái)就有三維和夜間優(yōu)勢(shì)，這下等于把攝像頭的功能也吞了進(jìn)來(lái)。

這才是真正的“二合一”。

他們計(jì)劃2027年量產(chǎn)。注意，不是PPT吹牛，是給了明確時(shí)間表的。當(dāng)然，現(xiàn)在離2027年還有一陣子，這東西到底行不行，能不能穩(wěn)定上車(chē)、成本能不能壓下來(lái)，都還得看。但方向已經(jīng)擺在這了。

一旦這種能識(shí)別顏色的激光雷達(dá)真的落地，那純視覺(jué)方案存在的意義就大打折扣了。攝像頭能干的它都能干，攝像頭干不了的它也能干。到那時(shí)候，一直堅(jiān)持純視覺(jué)的特斯拉，該往哪走？

是繼續(xù)頭鐵只用攝像頭，還是回頭重新?lián)炱鸺す饫走_(dá)？

現(xiàn)在沒(méi)人能給出答案。但可以肯定的是，2027年不遠(yuǎn)了。到時(shí)候，這場(chǎng)吵了十年的路線(xiàn)之爭(zhēng)，可能真的要見(jiàn)個(gè)分曉了。