中國真的迎來了科技大爆發(fā)，創(chuàng)新性產品層出不窮，春節(jié)前我們使用了deepseek，春晚時看了宇樹科技會跳舞拋手絹的人形機器人，前兩天又出來一個人工智能體Manus，現在又有了會騎自行車的人形機器人，這種進化來得太快，應接不暇。

一、中國出了個會騎自行車的機器人

這種會騎自行車的機器人出自于上海AI企業(yè)智元機器人，全稱是上海智元新創(chuàng)技術有限公司，創(chuàng)始人兼首席技術官叫彭志輝，93年出生的他在圈內極有名氣，曾經是華為的天才員工，2020年加入“華為天才少年計劃”，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作，兩年后辭職創(chuàng)業(yè)。

在今天的中國，頂級人才依然是稀缺的，無論是進入頂級企業(yè)從事研發(fā)創(chuàng)新，還是獨立創(chuàng)業(yè)，都有無數橄欖枝拋來，彭志輝2023年創(chuàng)業(yè)的時候就有一堆風投下注，包括高瓴資本、鼎暉投資、經緯創(chuàng)投、紅杉資本等頂級風投，也有百度、上汽、北汽和比亞迪這樣的產業(yè)資本。智元機器人從一開始就是眾星捧月、含著金鑰匙出生的，被寄予了厚望。

很多年前一個前輩我和說，一個極為優(yōu)秀的人，做事情也是頂級的，即便不是自己專長的領域，他也能夠快速學習達到一定高度，或者會選擇專業(yè)的人和團隊來幫自己補齊短板，他們非常清楚自己擅長什么、目的是什么，從而能夠專心做自己擅長的事情，這也是能夠超越普通人的重要原因之一。

人形機器人是最近最火的概念，整個板塊半年時間漲了快2倍，人類是造物主的杰作，優(yōu)勢太明顯，敏捷性、平衡性、判斷能力，都是機器無法匹敵的，但是現在的機器人會跳舞了、會武術了、還能騎自行車了，甚至高難度的滑板、平衡車都會，按照他們的學習能力，很快就將在這些地方超過正常人類。過不了多久，或許人形機器人會成為每個家庭必備的產品。

二、彭志輝的創(chuàng)業(yè)

熟悉大廠的人都明白一個道理，在大廠的人是不會輕易跳槽的，因為這種企業(yè)太少，相同的崗位更少，一旦辭職很大概率是會自己創(chuàng)業(yè)的，尤其是那些技術型人才，這些人從離職開始就有很多人盯著，各路資本都是嗅覺靈敏的獵犬一樣，一旦有這樣頂級人才辭職，馬上會奉上資金協(xié)助創(chuàng)業(yè)。

彭志輝就是在這樣的背景下開始創(chuàng)業(yè)的，在華為工作兩年后，選擇自己創(chuàng)業(yè)，2023年2月，注冊成立了上海智元新創(chuàng)技術有限公司，注冊資本為4000萬，有四個股東，都是有限合伙企業(yè)，大股東是桑蓬（上海）科技合伙企業(yè)（有限合伙），持股58%；二股東是興夙（上海）科技合伙企業(yè)（有限合伙），持股19%；三股東是蓬翼（上海）機器人科技合伙企業(yè)（有限合伙），持股13%；四股東是管鮑（上海）科技合伙企業(yè)（有限合伙），持股10%。

這個股權架構有什么可圈可點之處呢？首先使用的有限合伙企業(yè)，相比有限公司有兩個好處，第一是節(jié)稅，沒有企業(yè)所得稅，只有個人所得稅；其次是所有權和決策權分離，有限合伙企業(yè)的決策權在GP手里，LP只是出資人，享受分紅的權益，并沒有決策權，所以往往有限合伙企業(yè)用作持股平臺。

上海智元新創(chuàng)公司從一開始就用四個有限合伙企業(yè)當股東，考慮一般是很深遠的，大概率是要為后面的融資準備的，因為早有融資計劃，所以一開始就是用有限合伙企業(yè)做股東，一開始就將利益安排明白。這四個有限合伙企業(yè)也非常有意思，有一個叫做舒遠春的人在桑蓬、管鮑、興夙三家有限合伙企業(yè)中擔任GP，這就說明此人擁有這三家有限合伙企業(yè)的控制權和決策權，合計掌握了上海智元新創(chuàng)公司87%的控制權。

而彭志輝只是桑蓬有限合伙企業(yè)中的LP，并且也只持有13.8%的股份，沒有決策權，實際的經濟利益分配權只有8%，這說明從一開始，彭志輝創(chuàng)業(yè)的時候是有另外的資本或者合伙人在協(xié)助的，彭志輝是被推上前臺的技術負責人，從只有8%的經濟利益分配權來看，他一開始的話語權并不高，根據工商資料查詢，舒遠春是董事長和法定代表人，網絡上沒有任何簡歷信息，十分神秘，但是這家公司又接受了多家頂級風投的投資，這也說明盡調的時候已經排除相關風險了，只是我們局外人不知道而已。

三、八輪融資，估值已超百億

智元新創(chuàng)公司在2023年2月27日注冊成立，次月初就迎來了高瓴資本的天使投資，高瓴資本有兩只基金進入，分別持股1.2876%，兩位還有奇績創(chuàng)壇資本旗下的一只基金跟投，也持股1.2876%，同時，原來的第四大股東管鮑合伙企業(yè)也跟投了，持股比例增加了1.1588%，總持股比例增加到11.1588%，此時，智元新創(chuàng)公司的股東增加到7個。注冊資本從4000萬增加到4236.3636萬元。

在天使輪融資后的兩個月，也就是當年的5月份，智元新創(chuàng)公司迎來新一輪融資——A輪融資，依然有高瓴資本領投，而跟投的資本有高榕資本、鼎暉投資、經緯創(chuàng)投、百度風投，以及上海地方國資創(chuàng)投——上海臨港新片區(qū)基金。注冊資本增加至4847.0226萬元，稀釋了大概13%的股份。

A輪融資后的3個月，智元新創(chuàng)公司迎來A+輪融資，估值35億元，這也是首次披露估值的融資，沃賦創(chuàng)投、藍馳創(chuàng)投以及比亞迪等創(chuàng)投和產業(yè)資本進行投資。本次注冊資本增加到5097.376萬元，釋放了4.9%的股份。

4個月后的12月，智元新創(chuàng)公司再次迎來A+輪融資，估值75億，這是第二次公開的融資估值，也是最后一次，媒體報道融資金額超過6億元 ，參與投資的機構有鼎暉、藍馳創(chuàng)投、高瓴資本等原有機構，也有C資本、銀杏谷資本、三花控股集團等新的投資機構。公司注冊資本大幅增加到6699.4084萬元，相比2月份注冊成立時4000萬的注冊資本，已經增加將近70%的注冊資本。

在2024年的3月、7月和9月，相繼進行了A+輪融資，融資金額并未公開，估值也并未公開，投資機構有紅杉資本、中科創(chuàng)星、慕華資本等專業(yè)的創(chuàng)投機構，也有上汽創(chuàng)投、北汽產業(yè)投資等產業(yè)資本。其注冊資本當前已經增加到7637.2244萬元，較成立之初增加了90%，經歷了先后八輪融資，稀釋了將近50%的股份。

四、實際控制人的控股權依然牢固

雖然經歷了八輪融資，估值恐怕也超過了百億，但是實際控制人的控股權依然是非常牢靠的，智元新創(chuàng)公司目前有46個股東，但是持股比例超過2.5%的股東只有8個，合計持股71.4883%，剩余38個股東合計持股不到29%，單個對公司的影響力非常小。

而最大的八個股東可以分為四類，首先是實際控制人舒遠春擔任GDP的三個有限合伙企業(yè)，分別是桑蓬、管鮑和興夙，分別持股30.3775%、11.7299%和9.9513%，合計持股52.0587%，持股比例超過50%，擁有相對控股權，而舒遠春作為自然人又直接持有智元新創(chuàng)2.8314%的股份，舒遠春合計控制了54.89%的股份，控股地位非常穩(wěn)。

其次是高瓴資本旗下的兩只基金，分別是北京高瓴和上海高瓴，合計持股7.2154%，是第二大股東勢力，高瓴資本從天使輪就開始投了，后面還多次跟投，持股比例不斷上升，這得是多看好這個項目才能做到。

第三是蓬翼合伙企業(yè)，持股6.8088%，這個合伙企業(yè)也是從公司一開始成立就存在的，經過8輪融資稀釋后，依然持有6.8%的股份，是第三大股東勢力。最后是比亞迪，比亞迪作為產業(yè)資本，目前也持有2.5%的股份。

人形機器人和汽車產業(yè)擁有高度重合的供應商，這是很多人沒有想到的，這也是為什么很多汽車廠商都決定做機器人的原因，或者是要投資人形機器人的原因，這幾年中國汽車產業(yè)大爆發(fā)，比亞迪等車企銷售額不斷增長，對于中國的相關供應商是極大的供養(yǎng)，而供應商高度重合的人形機器人自然也是受益者，這也是為何最近人形機器人爆發(fā)的原因。

對創(chuàng)業(yè)者來說，做出一款深受消費者喜愛的產品是一生致力的目標，但是公司的股權是另外一個商品，做好股權設計，能夠通過合理的股權設計，既能維持控制權，也能讓更多的利益相關者能夠參與公司發(fā)展的紅利，從而激發(fā)更大的能動性和創(chuàng)造性，這是每一個創(chuàng)業(yè)者的必修課。

多層次股權結構，再搭配上有限合伙企業(yè)，基本能夠做到四兩撥千斤，既能融人分利，又能不使控制權旁落，是非常實用的股權設計方式。