192線激光雷達已滲透到20萬以下的車型中，同時也意味著普通消費者對激光雷達認知的微妙變化：此前用戶更多將激光雷達作為高階智駕的標志，但隨著智駕的普及，消費者也逐漸認識到激光雷達作為安全必備傳感器的價值，并愿意為之買單。

文并編輯| 羅素

8月25日，華為鴻蒙智行秋季發(fā)布會上「三車齊發(fā)」：問界M8純電版、新款智界R7和S7悉數(shù)登場。

35.98萬起、24.98萬起、22.98萬起的定價在屏幕上滾動，預售訂單短時間內(nèi)突破了5萬輛。

但最具沖擊力的，還是預售價16.98萬元的尚界H5，它是鴻蒙智行首款預售價低于20萬元的車型。

這場發(fā)布會，滿屏不同的是高低有序的車輛價格，相同的是這些車型幾乎全系標配192線激光雷達。

這一現(xiàn)象不僅意味著通過技術(shù)的進步與成本的控制，192線激光雷達已滲透到20萬以下的車型中，同時也意味著普通消費者對激光雷達認知的微妙變化：

此前用戶更多將激光雷達作為高階智駕的標志，但隨著智駕的普及，消費者也逐漸認識到激光雷達作為安全必備傳感器的價值，并愿意為之買單。

01.

「線數(shù)門檻」升級，車載市場將全面轉(zhuǎn)向192線以上

激光雷達性能評價體系由線數(shù)、測距能力、幀率、視場角等多個維度構(gòu)成，其中線束數(shù)量和測距能力是關鍵指標，直接決定了探測更小和更遠障礙物的能力。

同時，線束數(shù)量和測距能力要相匹配，由于距離越遠，點數(shù)越稀疏，要精準地探測遠處物體的核心是：高線數(shù)。

例如，使用64線激光雷達在300米的距離上，是無法辨識200米外的小障礙物的；同樣，300線的激光雷達在100米的距離上，也無法看清200米外的小障礙物。

?目前智能駕駛算法主要包括圖像處理算法和多傳感器融合算法，攝像頭像素達到數(shù)百萬級，垂直像素720px~1600px，要做到更好的融合甚至點對點融合，激光雷達垂直方向像素（線數(shù)）也需要越高越好。

從市場技術(shù)演進過程看，64線、96線、100線的激光雷達已逐漸被淘汰。搭載192線激光雷達的尚界H5發(fā)布，也加速了行業(yè)對高線數(shù)激光雷達的迫切需求。

車載應用市場主流的國產(chǎn)激光雷達品牌以速騰（參數(shù)丨圖片）、華為、禾賽、圖達通、萬集等為代表，他們紛紛推出更高線數(shù)的激光雷達以滿足市場對高精度、遠距離探測能力的需求。

02.

「真192線」撕碎「看不清焦慮」

192線并非目前激光雷達產(chǎn)品所能觸及的最高線數(shù)，但能做到「真192線」的并不多。

「真192線」，意味著硬件本身具備192個發(fā)射和接收通道，能夠同時發(fā)射和接收192束激光，從而實現(xiàn)對周圍環(huán)境的全面、精確探測。

這種硬件級別的提升，使得激光雷達在探測距離、分辨率、點云密度等方面都有了質(zhì)的飛躍，車輛能夠在更遠的距離上發(fā)現(xiàn)、「看清」?jié)撛谡系K物。

以速騰EMX為例，其「真192線」可探測300米以內(nèi)的高清三維環(huán)境信息，包括精準檢出200米內(nèi)的黑色車輛及交通錐桶等，當遇到鬼探頭、高速拋物、加塞等突發(fā)場景時，可為系統(tǒng)爭取更多反應時間。

同時，其擁有0.08°×0.1°全局角分辨率和每秒高達288萬點的高清點云，使得車輛能夠更準確地識別障礙物的形狀、大小和位置，進一步提升智能駕駛的決策能力和準確性。

03.

如何量產(chǎn)「真192線」

192線激光雷達性能優(yōu)勢顯著，激光雷達各廠商都宣稱其192線產(chǎn)品，但其真正能量產(chǎn)上車的方案仍屈指可數(shù)。

通常情況下，激光雷達線束數(shù)量越多，其內(nèi)部硬件結(jié)構(gòu)越復雜，產(chǎn)品也會更加「厚重」，這也是為什么初代激光雷達上車都被詬病丑，主要是因為凸起太多。

初代雷達厚度大部分在45毫米左右，甚至部分192線激光雷達做到了75毫米。但隨著激光雷達頭部企業(yè)掌握了數(shù)字化、芯片化的突破點，這一問題已逐漸被解決。

今年速騰聚創(chuàng)新推出的EMX，在外觀上，輕薄是它最直觀的特點。

得益于EM平臺先進的數(shù)字化架構(gòu)設計，EMX在內(nèi)部構(gòu)造上實現(xiàn)了高度集成化。其外形設計十分精巧，僅為120mm×80mm×30mm。

憑借其小巧的身形成為了當前市面上最為小巧的車載數(shù)字化主激光雷達。

這種小巧卻強大的特性，使其能夠更靈活地適配各類車型，有力地推動了高階輔助駕駛系統(tǒng)朝著更高水平升級，并加速其在汽車市場中的廣泛普及。

在硬件配置方面，EMX搭載自研SPAD-SoC芯片與VCSEL芯片。

這兩款芯片具備極高的檢波靈敏度，能夠確保原始信息毫無遺漏地被捕捉，最大程度保證原始信息的完整性，特別有助于原始數(shù)據(jù)在時間和空間維度上實現(xiàn)精準同步對齊，從而大幅提升融合感知的效果，為車輛對周圍環(huán)境的精確感知奠定堅實基礎。

據(jù)速騰聚創(chuàng)最新財報顯示，EMX已拿到了來自吉利，中國新能源車頭部車企 ，日本Top3汽車制造商之一，一汽紅旗，以及歐洲最大汽車公司在中國設立的合資企業(yè)等多家海內(nèi)外車企定點，推出僅半年該系列產(chǎn)品獲得定點車型數(shù)量超過45款。

04.

智駕平權(quán)的必然選擇

今年眾多車企紛紛舉起智駕平權(quán)大旗，城市NOA正成為15萬元以上車型的標準配置，實現(xiàn)車位到車位級別的智能駕駛體驗是國產(chǎn)頭部車企的技術(shù)目標。

但智駕平權(quán)本質(zhì)上不僅僅是城市、高速NOA的功能平權(quán)，更是一場安全平權(quán)。

當「華為系」智駕車型紛紛將192線激光雷達作為20萬級智能駕駛車輛的標配時，整個汽車市場格局或?qū)⒂瓉硇乱惠喌淖兏锱c沖擊。

那些尚未跟進的車型，在智能駕駛的賽道上，或許將面臨更大的競爭壓力。

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