作者：呂鑫燚

出品：具身研習(xí)社

具身智能百億俱樂部意味著什么？

首先，這絕不是資本盲目押注的產(chǎn)物，也不是風(fēng)口捧起來的新星。而是在具身智能進(jìn)入下半場時(shí)，杜絕無法落地的PPT故事，不斷用更前沿的技術(shù)給產(chǎn)業(yè)新驚喜，用能落地的產(chǎn)品給終端一個(gè)提質(zhì)增效的新生產(chǎn)力。

這才是具身智能百億俱樂部成員的內(nèi)核，也是具身智能真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵支撐。

如果要找更具象的答案，則可以通過近期的一則新聞來透視。近日，千尋智能連續(xù)完成兩輪融資近20億，估值破百億。由云鋒基金、某頭部國資機(jī)構(gòu)、混沌投資（葛衛(wèi)東）、紅杉中國等機(jī)構(gòu)入局；Synstellation Capital、TCL創(chuàng)投、明薈投資（匯川技術(shù)董事長朱興明家辦）等產(chǎn)業(yè)資本協(xié)同加注；重慶產(chǎn)業(yè)投資母基金、杭州金投等國有資本支持；360基金、厚雪資本等戰(zhàn)投機(jī)構(gòu)共同參與，形成覆蓋頂級資本、產(chǎn)業(yè)巨頭、國有資本及戰(zhàn)投大咖的全方位賦能格局。

此外，順為資本、Prosperity7、達(dá)晨財(cái)智、柏睿資本、弘暉基金、華泰紫金、東方嘉富、千乘資本、廣發(fā)信德等老股東全部選擇繼續(xù)大額認(rèn)購。

這樣的資本認(rèn)可度，絕非單純的風(fēng)口追逐，背后是千尋智能在模型技術(shù)與場景價(jià)值上的扎實(shí)積累，也印證了百億俱樂部“技術(shù)成熟度+產(chǎn)品落地性”的核心準(zhǔn)入門檻。更向市場傳遞明確信號：只有真正能解決產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)、創(chuàng)造實(shí)際價(jià)值的企業(yè)，才能實(shí)現(xiàn)具身智能生產(chǎn)力時(shí)刻，也具備沖擊AGI的底氣。

而這，正是具身智能百億俱樂部的核心意義所在。

但躋身百億俱樂部只是千尋智能的新起點(diǎn)，這意味著其來到了更大的舞臺大展拳腳，在20億融資的加持下，千尋智能將突破閾值，觸碰到具身智能的Scaling Law。

如果說具身智能百億俱樂部成員都有一個(gè)鮮明的標(biāo)簽，那千尋智能身上一定是“模型”，而且是越來越聰明的模型。

強(qiáng)有力的佐證是，千尋智能的Spirit v1.5是首個(gè)超越pi0.5的具身模型。

具體來看，在同樣的桌面清理任務(wù)上，面對桌面隨意擺放的不同尺寸、不同形狀、不同材質(zhì)且極易形變操作物體時(shí)（透明塑料瓶、碗碟、紙巾等），Spirit v1.5能有條不紊地將桌面垃圾分別收納進(jìn)垃圾桶或桌面上的整理箱中，還和人類收納慣性相同，把小碗一一疊起來。而pi0.5則在該任務(wù)上有明顯失誤。

這不是精心排練后的成果，而是模型自我驅(qū)動(dòng)的現(xiàn)實(shí)驗(yàn)證。

能輕松應(yīng)對多項(xiàng)隨機(jī)的復(fù)雜任務(wù)，靠的是千尋智能一條“反常識”的邏輯。

大多數(shù)廠商在訓(xùn)練模型時(shí)更偏向于“干凈數(shù)據(jù)”，即準(zhǔn)確性高、環(huán)境高結(jié)構(gòu)化的完美數(shù)據(jù)。這類數(shù)據(jù)足夠干凈，能讓模型快速理解現(xiàn)實(shí)世界，并在同樣可控的環(huán)境中復(fù)現(xiàn)。但如果現(xiàn)實(shí)環(huán)境不夠完美或有隨機(jī)因素發(fā)生，吃慣了干凈數(shù)據(jù)的模型，則很容易出現(xiàn)失誤。就好像現(xiàn)實(shí)出了一道不在考試范圍內(nèi)的考題一般，模型沒學(xué)過，所以很難能答上來。

基于此，千尋智能開始思考如何能讓模型真正應(yīng)對隨機(jī)復(fù)雜任務(wù)，拿捏意外情況。畢竟，這才是具身智能落地的最高門檻。

最終千尋智能提出“干凈數(shù)據(jù)是打造卓越具身基礎(chǔ)模型的敵人”。

通俗來說，用干凈數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來的模型，學(xué)到的只是一個(gè)個(gè)孤立、標(biāo)準(zhǔn)化的正確動(dòng)作，本質(zhì)上是一座座彼此割裂的數(shù)據(jù)孤島，而非連貫統(tǒng)一的任務(wù)邏輯。而千尋智能讓模型學(xué)習(xí)的，不是被腳本規(guī)定好的指令式操作，而是由數(shù)據(jù)采集員自主規(guī)劃、自然完成的完整任務(wù)流。模型由此掌握的是一整套做事邏輯，而非零散的機(jī)械動(dòng)作。

換句話說，具身智能模型，已經(jīng)進(jìn)入學(xué)“骨架”而非學(xué)“動(dòng)作”的時(shí)候。

這種數(shù)據(jù)訓(xùn)練模式得到的利好反饋，還體現(xiàn)在收斂速度和實(shí)際效果中，數(shù)據(jù)顯示千尋智能采用的多樣化模型在相同性能所需的迭代次數(shù)比基線模型少了40%。

從千尋智能在數(shù)據(jù)顛覆性實(shí)踐不難看出，其在模型層面推進(jìn)的并非局部優(yōu)化式的基礎(chǔ)創(chuàng)新，而是一場自下而上、重構(gòu)底層邏輯的范式革命。

這種路徑躍遷，不僅為千尋智能鍛造出更具通用智能、更適應(yīng)真實(shí)世界“大腦”，更通過全球頂級真機(jī)評測的硬核成績驗(yàn)證：中國團(tuán)隊(duì)正在全球具身大模型的激烈競爭中，爭奪話語權(quán)。

得益于模型能力的跨越式提升，千尋智能也加速走進(jìn)真實(shí)工作場景中。目前，千尋智能的墨子機(jī)器人在寧德時(shí)代的電池PACK真實(shí)量產(chǎn)線上穩(wěn)定工作，在實(shí)際運(yùn)行中，其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平，已經(jīng)生產(chǎn)近千塊電池。

據(jù)具身研習(xí)社了解，墨子機(jī)器人在寧德時(shí)代執(zhí)行的具體工序是EOL&DCR。該工序體現(xiàn)了墨子機(jī)器人能精準(zhǔn)適應(yīng)來料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定性，并及時(shí)調(diào)整操作姿態(tài)；在插拔柔性線束時(shí)，能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠。

這便意味著，千尋智能啃下的不僅是單一終端場景，而是具有極強(qiáng)的場景復(fù)制性。

未來，千尋智能能面向工業(yè)場景中所有多品種、小批量、高柔性特點(diǎn)的需要頻繁切拉換型的生產(chǎn)組織模式下的場景。還能走向商用、家庭等真實(shí)場景。

從超越pi0.5，到寧德時(shí)代的產(chǎn)線驗(yàn)證，再到全場景的復(fù)制潛力，千尋智能用“模型驅(qū)動(dòng)”的核心邏輯證明：具身智能的終極競爭，本質(zhì)是“模型能力”的競爭。當(dāng)模型能像人類一樣在真實(shí)世界中學(xué)習(xí)、進(jìn)化，中國具身智能便真正掌握了話語權(quán)轉(zhuǎn)變。

透過Spirit v1.5大膽采用“臟數(shù)據(jù)”這事就能看出，千尋智能的底色并非在技術(shù)參數(shù)上追求極致堆砌，它的“強(qiáng)迫癥”更多體現(xiàn)在對“可落地、可規(guī)?；苯Y(jié)果的偏執(zhí)堅(jiān)守。

這個(gè)結(jié)果的實(shí)現(xiàn)分為清晰的兩步：其一，讓技術(shù)真正走出實(shí)驗(yàn)室，具備應(yīng)對真實(shí)世界不確定性的能力；其二，讓成熟技術(shù)突破成本瓶頸，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化復(fù)制。前者是“能用”的基礎(chǔ)，后者是“好用”的關(guān)鍵，而千尋智能的核心創(chuàng)新，正是圍繞這兩個(gè)目標(biāo)構(gòu)建起閉環(huán)的技術(shù)體系。

在“讓技術(shù)真正落地”的第一重目標(biāo)下，“臟數(shù)據(jù)”的運(yùn)用只是其中一環(huán)。千尋智能還搭建起“互聯(lián)網(wǎng)視頻+遙操+真機(jī)Rollout”的架構(gòu)。這條架構(gòu)指向的是“以數(shù)據(jù)為中心”(Data-Centric AI, DCAI)的路線，與行業(yè)普遍依賴的“算法驅(qū)動(dòng)”不同，它讓數(shù)據(jù)成為模型迭代的核心引擎，通過數(shù)據(jù)質(zhì)量與規(guī)模的雙提升，替代單純的算法參數(shù)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更高效的能力躍遷。

這種三層架構(gòu)的精妙之處，在于通過多源數(shù)據(jù)的互補(bǔ)形成“能力閉環(huán)”，互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)的“泛”解決了覆蓋度，遙操數(shù)據(jù)的“精”保證了操作質(zhì)量，真機(jī)數(shù)據(jù)的“實(shí)”驗(yàn)證了落地效果。形成三種數(shù)據(jù)互相補(bǔ)齊短板的閉環(huán)數(shù)據(jù)架構(gòu)。又通過Data-Centric的思路，讓模型在數(shù)據(jù)的持續(xù)滋養(yǎng)中不斷進(jìn)化出更高的智商，最終實(shí)現(xiàn)“越用越聰明”的自我迭代。

而在“實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞亍钡牡诙啬繕?biāo)上，千尋智能使出的“奇招”，是對數(shù)據(jù)采集成本的極致壓縮，這正是破解具身智能產(chǎn)業(yè)化瓶頸的關(guān)鍵。

當(dāng)前行業(yè)面臨的核心痛點(diǎn)之一，便是數(shù)據(jù)采集的高成本與低效率。為了解決產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，同時(shí)也是遵循對數(shù)據(jù)Scaling Law技術(shù)路線的長期投入，千尋智能著手進(jìn)行可穿戴數(shù)采設(shè)備的研發(fā)和相應(yīng)理論的驗(yàn)證。

截至目前，千尋智能的可穿戴式數(shù)采設(shè)備已經(jīng)迭代到第5個(gè)大版本和第20個(gè)小版本。得益于自研設(shè)備，千尋智能實(shí)現(xiàn)了從低成本硬件設(shè)計(jì)，到高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗鏈路搭建?；谠摽纱┐魇皆O(shè)備，千尋智能將具身智能的數(shù)據(jù)成本降低了10倍，僅為遙操成本的10%。

更為重要的是，千尋智能在低采集成本和三層數(shù)據(jù)架構(gòu)協(xié)同中，碰撞出了“涌現(xiàn)”。基于互聯(lián)網(wǎng)人類視頻數(shù)據(jù)和可穿戴設(shè)備數(shù)據(jù)的量級，其已經(jīng)具備了Scaling的條件（目前已累計(jì)20w小時(shí)數(shù)據(jù)）。千尋智能不僅驗(yàn)證了數(shù)據(jù)的質(zhì)量和效率，并且已經(jīng)跑通了批量化復(fù)制這些數(shù)據(jù)的管線。

當(dāng)數(shù)據(jù)成本不再成為制約，當(dāng)技術(shù)不再需要為客觀條件“讓渡性能”，千尋智能打破的不僅是具身智能的產(chǎn)業(yè)化瓶頸，更是技術(shù)與物理世界高頻交互的“次元墻”，數(shù)據(jù)成本突破后，技術(shù)潛力將迎來集中爆發(fā)。

20億元融資的到位，對千尋智能而言，是企業(yè)規(guī)模擴(kuò)張與技術(shù)爬坡的重要資金支撐，也是其沖擊AGI的關(guān)鍵資源保障。

作為全球第一批堅(jiān)定投入VLA（視覺-語言-動(dòng)作）模型的具身智能廠商，千尋智能一直在探索VLA更多的可能性，致力于讓模型走進(jìn)現(xiàn)實(shí)世界中。

而這一路線正與全球頂尖科技巨頭形成“同頻共振”。放眼國際，Google Brain以及長期霸榜的Pi團(tuán)隊(duì)，均已將核心研發(fā)資源押注于通用操作型大腦的構(gòu)建，不約而同地在VLA的賽道上持續(xù)深耕。

這并非巧合，而是行業(yè)對具身智能的共識：唯有打通視覺感知、語言理解與動(dòng)作執(zhí)行的全鏈路，才能讓機(jī)器人真正具備 “理解意圖、規(guī)劃動(dòng)作、應(yīng)對復(fù)雜” 的通用能力。

更具行業(yè)印證意義的是，Pi近期公開的基于人類視頻學(xué)習(xí)的技術(shù)成果，從實(shí)踐層面佐證了千尋智能兩年前的預(yù)判。該成果清晰顯示，人類視頻數(shù)據(jù)憑借其海量性、場景多樣性與操作原生性，能夠?yàn)槟Ｐ吞峁┳钯N近真實(shí)世界的學(xué)習(xí)樣本。

而想要保持技術(shù)引領(lǐng)，除了團(tuán)隊(duì)自身還需要外部的推波助瀾。

無論是擴(kuò)容算力，還是持續(xù)加碼研發(fā)、吸引全球頂尖人才，關(guān)鍵燃料的到賬，都讓千尋智能更有底氣有驗(yàn)證更前沿的技術(shù)，夯實(shí)底層技術(shù)壁壘。

將這次融資放到更高維度來看，或許這筆融資的意義，早已超越企業(yè)自身的發(fā)展。當(dāng)下，全球具身智能競爭已進(jìn)入“規(guī)模決勝”的關(guān)鍵階段，數(shù)據(jù)規(guī)模、算力儲(chǔ)備與資金實(shí)力，直接決定了企業(yè)能否觸達(dá)Scaling Law的核心拐點(diǎn)。

從這個(gè)角度看，千尋智能這輪融資，既是企業(yè)沖刺AGI路上的一次關(guān)鍵加油，也將是改寫全球具身智能模型梯隊(duì)洗牌的變量之一。